[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自動(dòng)木托盤(pán)生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821983985.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209425629U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)焱昌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海明程智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B27F7/11
• 分類(lèi)號(hào): B27F7/11;B27F7/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種機(jī)器人自動(dòng)木托盤(pán)生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括機(jī)器人木托盤(pán)生產(chǎn)裝置以及木托盤(pán)旋轉(zhuǎn)裝置，所述的機(jī)器人木托盤(pán)生產(chǎn)裝置設(shè)置在木托盤(pán)旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)；所述的木托盤(pán)旋轉(zhuǎn)裝置還包括電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)底座、木托盤(pán)夾具；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座的底部設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)；在轉(zhuǎn)盤(pán)的中央位置連接減速機(jī)；在減速機(jī)的后端連接電機(jī)；在轉(zhuǎn)盤(pán)的上方設(shè)置木托盤(pán)夾具。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)木托盤(pán)生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述的機(jī)器人木托盤(pán)生產(chǎn)裝置包括機(jī)器人底座、機(jī)器人、連接板；釘槍安裝夾具、釘盤(pán)、釘槍、氣閥；在機(jī)器人底座上固定連接機(jī)器人；在機(jī)器人的手臂上連接一連接板，在連接板的正面設(shè)置釘槍安裝夾具；在釘槍安裝夾具的兩側(cè)設(shè)置釘槍?zhuān)辉卺敇尩囊粋?cè)連接釘盤(pán)；在釘槍安裝夾具的下方設(shè)置氣閥，用于控制釘槍?zhuān)辉谶B接板的一側(cè)邊緣設(shè)置若干個(gè)氣動(dòng)叉齒。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)木托盤(pán)生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)木托盤(pán)生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述的木托盤(pán)夾具呈兩個(gè)三角形支架背對(duì)背豎立結(jié)構(gòu)，在木托盤(pán)夾具側(cè)面設(shè)置若干個(gè)木托盤(pán)框架。

5.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人自動(dòng)木托盤(pán)生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述的氣動(dòng)叉齒為兩層叉齒結(jié)構(gòu)，在上方的叉齒上連接氣動(dòng)氣缸的活塞；氣動(dòng)氣缸的缸體固定在支架上；支架固定在所述的連接板上。