[實用新型]上紗機械手

有效

• 申請號: 201821983847.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209226116U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 徐博;黃權章
• 申請（專利權）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了上紗機械手，包括它包括雙工位架體、90°翻轉電機、來料筒紗、變距機械手和導頭架，所述導頭架安裝在雙工位架體的一端，所述導頭架內安裝有筒紗，所述90°翻轉電機固定連接在雙工位架體上，所述90°翻轉電機的輸出軸固定連接在導頭架上。本實用新型采用了變距機械手和框架機械手交替抓取的工作模式，變距機械手和框架機械手通過兩根軌道梁連接，使得變距機械手和框架機械手同時水平移動，也就是說變距機械手在抓取來料筒紗的時候，框架機械手正在將已經抓取的筒紗放置到筒紗輸送線上的托盤內，以此來實現交替抓取同時工作的狀態，以此往復，抓取速度效率提高了50?60％，有效的降低了工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及紡織器械技術領域，尤其涉及上紗機械手。

背景技術

工業機器人是典型的機電一體化高技術產品。在許多生產領域，它對于提高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量和經濟效益，改善工人勞動條件的作用日見顯著，不少勞動條件惡劣、生產要求苛刻的場合，工業機器人代替人力勞動已是必然的趨勢，國內各行各業對機器人的需求將越來越多。紡織行業生產過程中涉及大量的人工上下筒紗的工作，機器人配合適當機構可以很高效的完成上紗過程。

根據紡織廠的工藝流程，織布前需要進行整經工序，整經是將一定根數的經紗按規定的長度和寬度平行卷繞在經軸或織軸上的工藝過程。經過整經的經紗供漿紗和穿經之用。整經要求各根經紗張力相等，在經軸或織軸上分布均勻，色紗排列符合工藝規定。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的上紗機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

上紗機械手，包括雙工位架體、90°翻轉電機、來料筒紗、變距機械手和導頭架，所述導頭架安裝在雙工位架體的一端，所述導頭架內安裝有筒紗，所述90°翻轉電機固定連接在雙工位架體上，所述90°翻轉電機的輸出軸固定連接在導頭架上，所述雙工位架體上還安裝有上紗框架機械手，所述變距機械手安裝在雙工位架體遠離導頭架的一端，所述雙工位架體的下端安裝有第一輸送機構，所述第一輸送機構上放置有來料筒紗，所述雙工位架體的左側設有與導頭架相配合的自動導引運輸車。

優選地，所述上紗框架機械手還包括紗框架光電開關安裝架和多個紗框架光電開關，所述紗框架光電開關安裝架安裝在雙工位架體，多個所述紗框架光電開關分別安裝在紗框架光電開關安裝架上。

本實用新型具有以下有益效果：

采用了變距機械手和框架機械手交替抓取的工作模式，變距機械手和框架機械手通過兩根軌道梁連接，使得變距機械手和框架機械手同時水平移動，也就是說變距機械手在抓取來料筒紗的時候，框架機械手正在將已經抓取的筒紗放置到筒紗輸送線上的托盤內，以此來實現交替抓取同時工作的狀態，以此往復，抓取速度效率提高了50-60％，有效的降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的上紗機械手的結構示意圖。

圖中：1自動導引運輸車、2筒紗、3 90°翻轉電機、4來料筒紗、5變距機械手、6導頭架、7上紗框架機械手。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。