[實用新型]上紗機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821983847.6 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN209226116U | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐博;黃權(quán)章 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 抓取 變距 導(dǎo)頭架 翻轉(zhuǎn)電機 雙工位 架體 筒紗 料筒 上紗 本實用新型 工作模式 速度效率 托盤 軌道梁 輸出軸 輸送線 | ||
1.上紗機械手，包括它包括雙工位架體、90°翻轉(zhuǎn)電機(3)、來料筒紗(4)、變距機械手(5)和導(dǎo)頭架(6)，其特征在于，所述導(dǎo)頭架(6)安裝在雙工位架體的一端，所述導(dǎo)頭架(6)內(nèi)安裝有筒紗(2)，所述90°翻轉(zhuǎn)電機(3)固定連接在雙工位架體上，所述90°翻轉(zhuǎn)電機(3)的輸出軸固定連接在導(dǎo)頭架(6)上，所述雙工位架體上還安裝有上紗框架機械手(7)，所述變距機械手(5)安裝在雙工位架體遠離導(dǎo)頭架(6)的一端，所述雙工位架體的下端安裝有第一輸送機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)上放置有來料筒紗(4)，所述雙工位架體的左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)頭架(6)相配合的自動導(dǎo)引運輸車(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上紗機械手，其特征在于，所述上紗框架機械手(7)還包括紗框架光電開關(guān)安裝架和多個紗框架光電開關(guān)，所述紗框架光電開關(guān)安裝架安裝在雙工位架體，多個所述紗框架光電開關(guān)分別安裝在紗框架光電開關(guān)安裝架上。
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