[實(shí)用新型]一種焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821983642.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209206834U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市億一機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型適用于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種焊接設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)式工作臺(tái)以及焊接本體，焊接本體包括焊槍、換絲單元以及用于驅(qū)動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)盤(pán)式工作臺(tái)包括圓形轉(zhuǎn)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上首尾依次設(shè)有多個(gè)定位治具，定位治具上設(shè)有用于放置工件的定位孔；送料抓取單元，位于圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的首端，包括送料三軸機(jī)械手以及設(shè)于三軸機(jī)械手上的用于抓取工件的第一抓取組件；取料抓取單元，位于圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的尾端，包括取料三軸機(jī)械手以及設(shè)于取料三軸機(jī)械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取單元。本實(shí)用新型提供的一種焊接設(shè)備，生產(chǎn)效率高，可相對(duì)節(jié)省成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

焊接為連接兩個(gè)工件的常用手段，現(xiàn)有的焊接設(shè)備，在焊接操作時(shí)，一般需要將工件在工作臺(tái)上定位，而后進(jìn)行焊接作業(yè)，最后將焊接完成的工件從工作臺(tái)中取出，焊接效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中焊接設(shè)備的焊接效率不高的不足，提供了一種焊接設(shè)備。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種焊接設(shè)備，其包括：

機(jī)架，設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)式工作臺(tái)以及焊接本體，所述焊接本體包括焊槍、換絲單元以及用于驅(qū)動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式工作臺(tái)包括圓形轉(zhuǎn)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)繞所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的中心均布有多個(gè)定位治具，所述定位治具上設(shè)有用于放置工件的定位孔；

送料抓取單元，位于所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的首端，包括送料三軸機(jī)械手以及設(shè)于三軸機(jī)械手上的用于抓取工件的第一抓取組件；

取料抓取單元，位于所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的尾端，包括取料三軸機(jī)械手以及設(shè)于取料三軸機(jī)械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取單元。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)繞所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的中心均布有多個(gè)安裝槽，所述定位治具安裝在所述安裝槽中。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述定位治具與所述安裝槽插接或者卡接。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元或者液壓驅(qū)動(dòng)單元或者氣壓驅(qū)動(dòng)單元。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述換絲單元包括六軸機(jī)械手以及設(shè)于六軸機(jī)械手上的焊絲抓取單元。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第一抓取組件以及所述第二抓取組件為氣壓抓取單元。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述氣壓抓取單元包括氣壓機(jī)、氣管、固定治具以及與固定治具活動(dòng)連接的抓取治具，所述抓取治具通過(guò)氣管與所述壓縮機(jī)連接。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述抓取治具包括抓取件以及氣缸件，所述氣缸件的缸筒固定在所述固定治具上，所述氣缸件的活塞桿的輸出端與所述抓取件連接，且所述氣缸件的氣口通過(guò)所述氣管與所述壓縮機(jī)連通。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述抓取治具包括多個(gè)吸盤(pán)，所述吸盤(pán)固定在所述固定治具上，且所述吸盤(pán)與所述壓縮機(jī)通過(guò)所述氣管連通。

本實(shí)用新型提供的一種焊接設(shè)備，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，生產(chǎn)效率高，可相對(duì)節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；