[實用新型]一種焊接設備有效
| 申請號： | 201821983642.8 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN209206834U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 唐海濤 | 申請（專利權）人： | 深圳市億一機械有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓形轉盤 三軸 焊接設備 抓取單元 取料 焊接 轉盤式工作臺 抓取 本實用新型 機械手 定位治具 驅動單元 焊槍 送料 圓形轉盤轉動 驅動 放置工件 機械設備 生產效率 抓取組件 定位孔 首端 尾端 首尾 | ||
1.一種焊接設備，其特征在于，包括：
機架，設有轉盤式工作臺以及焊接本體，所述焊接本體包括焊槍、換絲單元以及用于驅動焊槍運動的第一驅動單元，所述轉盤式工作臺包括圓形轉盤以及驅動所述圓形轉盤轉動的第二驅動單元，所述圓形轉盤上環繞所述圓形轉盤的中心均布有多個定位治具，所述定位治具上設有用于放置工件的定位孔；
送料抓取單元，位于所述圓形轉盤的首端，包括送料三軸機械手以及設于三軸機械手上的用于抓取工件的第一抓取組件；
取料抓取單元，位于所述圓形轉盤的尾端，包括取料三軸機械手以及設于取料三軸機械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取單元。
2.如權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述圓形轉盤上環繞所述圓形轉盤的中心均布有多個安裝槽，所述定位治具安裝在所述安裝槽中。
3.如權利要求2所述的焊接設備，其特征在于，所述定位治具與所述安裝槽插接或者卡接。
4.如權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述第一驅動單元為電機驅動單元或者液壓驅動單元或者氣壓驅動單元。
5.如權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述換絲單元包括六軸機械手以及設于六軸機械手上的焊絲抓取單元。
6.如權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述第一抓取組件以及所述第二抓取組件為氣壓抓取單元。
7.如權利要求6所述的焊接設備，其特征在于，所述氣壓抓取單元包括壓縮機、氣管、固定治具以及與固定治具活動連接的抓取治具，所述抓取治具通過氣管與所述壓縮機連接。
8.如權利要求7所述的焊接設備，其特征在于，所述抓取治具包括抓取件以及氣缸件，所述氣缸件的缸筒固定在所述固定治具上，所述氣缸件的活塞桿的輸出端與所述抓取件連接，且所述氣缸件的氣口通過所述氣管與所述壓縮機連通。
9.如權利要求7所述的焊接設備，其特征在于，所述抓取治具包括多個吸盤，所述吸盤固定在所述固定治具上，且所述吸盤與所述壓縮機通過所述氣管連通。
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