[實用新型]卡扣自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201821983539.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209319158U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 李佳;鮑沈霖
• 申請（專利權）人: 上海通領汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強;倪嘉慧

本實用新型公開了一種卡扣自動裝配裝置，包括：機器人和機械手，其中，機械手設置于機器人上，機械手用于拾取卡扣，機器人可使機械手向卡扣輸出位置移動。所述的機械手包括：固定盤和若干支桿，其中，固定盤的幾何中心設置于機器人上，各個支桿圍繞固定盤的幾何中心圓周向均勻分布，支桿的一端固定于固定盤上，另一端設置第一開槽，第一開槽用于夾取卡扣。本實用新型能夠自動完成卡扣的裝配。

技術領域

本實用新型涉及一種卡扣自動裝配裝置。

背景技術

汽車部件上有時需要設置一些卡扣，一個汽車部件上需要裝配多個卡扣，如果使用人工裝配，一是人工動作慢，時間久了會產生疲勞，影響生產效率；二是，人工操作也不符合現代自動化流水線的要求。因此，需要一種自動化的裝配卡扣的裝置。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供一種卡扣自動裝配裝置。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種卡扣自動裝配裝置，包括：機器人和機械手，其中，機械手設置于機器人上，機械手用于拾取卡扣，機器人可使機械手向卡扣輸出位置移動。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的機械手包括：固定盤和若干支桿，其中，固定盤的幾何中心設置于機器人上，各個支桿圍繞固定盤的幾何中心圓周向均勻分布，支桿的一端固定于固定盤上，另一端設置第一開槽，第一開槽用于夾取卡扣。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的第一開槽的內壁上開有第二開槽，第二開槽與第一開槽垂直設置。

根據本實用新型的一個實施方案，固定盤為圓形。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的機器人以垂直于地面的第一轉軸旋轉。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的機器人包括底座和主體，主體設置于底座的上方，底座固定，主體繞第一轉軸旋轉地設置，主體繞第一轉軸旋轉時，主體與底座始終接觸地設置。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的主體包括：第一旋轉部、第二旋轉部和機械臂，其中，第一旋轉部設置于底座上，第一旋轉部以第一轉軸旋轉地設置，第二旋轉部與第一旋轉部轉動連接，兩者轉動的轉軸為第二轉軸，第二轉軸與第一轉軸垂直設置，機械臂的一端與第二旋轉部轉動連接，兩者轉動的轉軸為第三轉軸，第三轉軸與第二轉軸平行設置，機械臂的另一端設置機械手。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的機械臂與第一轉軸以及第三轉軸均垂直設置。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的機械臂包括：第三旋轉部和第四旋轉部，其中，第三旋轉部的一端與第二旋轉部轉動連接，另一端與第四旋轉部的一端轉動連接，第三旋轉部和第四旋轉部轉動的轉軸為第四轉軸，第四轉軸為第三旋轉部的軸向，第四旋轉部相對第三旋轉部旋轉時，與第三旋轉部始終保持接觸，第四旋轉部的另一端設置機械手。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的第四旋轉部與機械手的連接處為弧形，機械手沿弧形移動地設置。

根據本實用新型的一個實施方案，還包括傳送機構，傳送機構用于將卡扣從輸出源輸送至設置于機器人上的機械手可觸及的位置。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的傳送機構包括齒形板和動力機構，動力機構驅動齒形板移動或通過傳動機構驅動齒形板移動，齒形板的移動方向為垂直于卡扣的從輸出源輸出方向且朝機械手的方向移動，齒形板的移動包括兩個方向的來回移動。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的齒形板為矩形板，頂部為齒形槽，齒形槽可容納卡扣，矩形板的下方與動力機構相連。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的傳送機構包括導向部，導向部為齒形板的移動導向。