[實用新型]卡扣自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201821983539.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209319158U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 李佳;鮑沈霖
• 申請（專利權）人: 上海通領汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強;倪嘉慧

1.一種卡扣自動裝配裝置，其特征在于，包括：機器人和機械手，其中，機械手設置于機器人上，機械手用于拾取卡扣，機器人可使機械手向卡扣輸出位置移動，所述的機械手包括：固定盤和若干支桿，其中，固定盤的幾何中心設置于機器人上，各個支桿圍繞固定盤的幾何中心圓周向均勻分布，支桿的一端固定于固定盤上，另一端設置第一開槽，第一開槽用于夾取卡扣。

2.根據權利要求1所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，所述的第一開槽的內壁上開有第二開槽，第二開槽與第一開槽垂直設置。

3.根據權利要求1所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，所述的機器人以垂直于地面的第一轉軸旋轉，所述的機器人包括底座和主體，主體設置于底座的上方，底座固定，主體繞第一轉軸旋轉地設置，主體繞第一轉軸旋轉時，主體與底座始終接觸地設置。

4.根據權利要求3所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，所述的主體包括：第一旋轉部、第二旋轉部和機械臂，其中，第一旋轉部設置于底座上，第一旋轉部以第一轉軸旋轉地設置，第二旋轉部與第一旋轉部轉動連接，兩者轉動的轉軸為第二轉軸，第二轉軸與第一轉軸垂直設置，機械臂的一端與第二旋轉部轉動連接，兩者轉動的轉軸為第三轉軸，第三轉軸與第二轉軸平行設置，機械臂的另一端設置機械手，所述的機械臂與第一轉軸以及第三轉軸均垂直設置。

5.根據權利要求4所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，所述的機械臂包括：第三旋轉部和第四旋轉部，其中，第三旋轉部的一端與第二旋轉部轉動連接，另一端與第四旋轉部的一端轉動連接，第三旋轉部和第四旋轉部轉動的轉軸為第四轉軸，第四轉軸為第三旋轉部的軸向，第四旋轉部相對第三旋轉部旋轉時，與第三旋轉部始終保持接觸，第四旋轉部的另一端設置機械手，所述的第四旋轉部與機械手的連接處為弧形，機械手沿弧形移動地設置。

6.根據權利要求1所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，還包括傳送機構，傳送機構用于將卡扣從輸出源輸送至設置于機器人上的機械手可觸及的位置，所述的傳送機構包括齒形板和動力機構，動力機構驅動齒形板移動或通過傳動機構驅動齒形板移動，齒形板的移動方向為垂直于卡扣的從輸出源輸出方向且朝機械手的方向移動，齒形板的移動包括兩個方向的來回移動。

7.根據權利要求6所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，所述的齒形板為矩形板，頂部為齒形槽，齒形槽可容納卡扣，矩形板的下方與動力機構相連，所述的傳送機構包括導向部，導向部為齒形板的移動導向，所述的傳送機構包括直線輸送部，直線輸送部的一端與輸出源相接，另一端與齒形板相接，齒形板的移動方向垂直于直線輸送部的輸送方向。

8.根據權利要求7所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，所述的輸出源包括排列輸出機構，排列輸出機構將卡扣依次排列且開口朝下輸出至傳送機構，排列輸出機構的輸出口與直線輸送部相接。

9.根據權利要求1所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，還包括零件固定機構，零件固定機構用于固定待裝配的零件。

10.根據權利要求9所述的卡扣自動裝配裝置，其特征在于，所述的零件固定機構包括：底板和壓件，底板的形狀與待裝配零件相契合，壓件用于將零件壓置于底板上。