[實用新型]零件緩存載板架

有效

• 申請號: 201821982901.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209111048U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 張凱鳴;薛俊倫
• 申請（專利權）人: 上海臨世機電工程有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本實用新型公開了零件緩存載板架，載板架用于暫存載板，載板用于放置坯料或零件，且載板籍由AGV小車或人工手推車裝卸，載板籍由AGV小車或人工手推車裝卸；載板的下面設有定位拉釘；載板架包括一對互相對稱，且分別設置在載板下面的中心線兩側的定位支撐部；每一定位支撐部的上面均設有定位卡盤和頂出桿；定位卡盤與定位拉釘相配，實現載板在載板架上面的定位和鎖緊；頂出桿與設置在載板架內的提升機構連接，實現載板的頂起或降下。本實用新型結構簡單，精度高，在保證使用要求的前提下，盡可能的降低了制造成本。

技術領域

本實用新型涉及機械柔性加工系統技術領域，特別涉及零件緩存載板架。

背景技術

在現有的機加工行業的自動化中，很重要的一環就是待加工件及加工完成的零件的緩存單元。現有的緩存架系統主要有立柜式擺放架和針對固定品種的定制放置架這兩種。

其中，立柜式擺放架以立體貨架的形式擺放零件。零件在擺放架上有固定的點位，即存儲位置，這些點位的間距、層高設置都要根據客戶實際的零件大小及周轉量預估后定制，一旦做成很難更改，當生產的零件大小及周轉數量發生變更時，很難進行調整。還有做的比較高端的立柜式擺放架，這種貨架內的層高可根據實際使用自動調整，但由于貨架的放置位一直在變化，所以一般這種立柜里面配有自帶的數控機械爪抓取零件，而不能和線體的搬運機械臂配合抓取(因抓取點位的坐標位不固定一直隨擺放的零件變動)，使得制造成本和使用成本大大提高。

而針對固定品種的定制放置架，則是根據不同產品的外形尺寸，訂制專門的放置架，對不同客戶的通用性較差，產品一旦發生改變，工裝需要跟著做相應的調整，使用柔性差，不利于批次性的流轉操作，機械手對于工件的抓取也相對困難。

以上設計還存在一個最大的使用缺陷，就是零件的流轉單元為單件流轉，使得物流周轉的效率非常低。

因此，需要對現有的零件緩存設備進行改進，克服現有技術的缺陷，在保證使用要求的前提下，盡可能的降低成本。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型提供零件緩存載板架，實現的目的之一是增加的設備的使用柔性，可以輕松的適用于不同大小的加工零件，將物流的單元從單件變成了整托板，大大提高了AGV及機械手臂的效率，并且結構簡單、精度高、降成本等。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種零件緩存載板架，所述載板架用于暫存載板，所述載板用于放置坯料或零件，且所述載板籍由AGV小車或人工手推車裝卸。

其中，所述載板的下面設有定位拉釘。

所述載板架包括一對互相對稱，且分別設置在所述載板下面的中心線兩側的定位支撐部；每一所述定位支撐部的上面均設有定位卡盤和頂出桿。

所述定位卡盤與所述定位拉釘相配，實現所述載板在所述載板架上面的定位和鎖緊。

所述頂出桿與設置在載板架內的提升機構連接，實現所述載板的頂起或降下。

優選的，所述提升機構包括1個提升主梁、若干個互相平行設置的導桿和驅動裝置；

所述提升主梁包括設置于兩個所述定位支撐部內的桁架結構，每一所述桁架結構均與所述頂出桿的下端固定。

若干所述導桿均豎直設置于所述所述載板架內；所述提升主梁與每一所述導桿連接，沿所述導桿往復運動。

所述驅動裝置設置于所述載板架內部，固定在所述載板架的機架上，所述驅動裝置的輸出端與所述提升主梁連接，籍由所述提升主梁驅動所述頂出桿運動。

優選的，所述載板架的高度為500mm至800mm。

優選的，所述載板架的高度為650mm或700mm。