[實用新型]一種全海深復合型探測車

有效

• 申請號: 201821982798.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209192192U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 周悅;孫洪鳴;郭威;王彪;吳杰;楚燈旺;郭進寶;王敏健;張有波;吳凱;郭簡豪
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B62D55/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及全海深探測裝備技術領域，具體地說是一種全海深復合型探測車，包括探測車車體和伴游機器人，伴游機器人與探測車車體之間設有機械限位組件和電磁限位組件，機械限位組件包括脫落定位銷、設于伴游機器人上的連接塊和設于探測車車體上的連接座，脫落定位銷包括定位卡扣和套裝有彈簧的定位主軸，連接塊和連接座通過定位主軸相連，定位主軸通過定位卡扣限位并壓縮所述彈簧，定位卡扣通過拉繩拉動，電磁限位組件包括拋載壓載鐵、設于探測車車體上的限位電磁鐵和設于伴游機器人上的拋載電磁鐵，限位電磁鐵和拋載電磁鐵吸附于拋載壓載鐵兩側。本實用新型既降低成本提高效率，“一潛多能”的新型全海深探測模式也實現了真正意義上的集群化科考作業。

技術領域

本實用新型涉及全海深探測裝備技術領域，具體地說是一種全海深復合型探測車。

背景技術

隨著科技的不斷進步，科技研發投入成本也越來越高，許多科研領域在進行研發時的一個很重要的目標便是如何既能降低成本，又能提高效率，比如在火箭領域，“一箭多星”的新型發射方式逐漸取代了傳統的“一箭一星”模式，這種方式充分利用了火箭運載能力，降低了衛星發射的成本，并實現了太空集群化協同作業的目標，提高了太空的開發利用效率。

對于全海深探測裝備技術領域來說，各國科研人員不斷地研制出新的全海深探測裝備，比如載人潛水器、無人潛水器、深海著陸器等，由于這些裝備正常工作時必須要克服全海深壓力和全海深通信等難題，這也導致這些全海深探測裝備研發過程投入巨大，但目前國內外各種全海深探測裝備基本為單體式投放作業考察方式，缺乏集群式協同科考方面的研究，使得目前全海深的科考裝備研發成本較高、工作效率較低且科考內容不夠系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全海深復合型探測車，將探測車車體與伴游機器人相結合，有效降低探測成本，并且伴游機器人脫離探測車車體并在探測車車體周邊一定范圍內進行集群探測和協同作業，不僅提高探測效率，而且實現了真正意義上的集群化科考作業。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種全海深復合型探測車，包括探測車車體和伴游機器人，探測車車體上設有伴游機器人，且伴游機器人與探測車車體之間設有機械限位組件和電磁限位組件，所述機械限位組件包括連接塊、連接座和脫落定位銷，連接塊固設于伴游機器人上，連接座固設于探測車車體上，所述脫落定位銷包括與拉繩相連的定位卡扣和套裝有彈簧的定位主軸，所述連接塊和連接座通過所述定位主軸相連，且所述定位主軸通過所述定位卡扣限位并壓縮所述彈簧，所述定位卡扣通過所述拉繩拉動，所述電磁限位組件包括限位電磁鐵、拋載壓載鐵和拋載電磁鐵，限位電磁鐵固裝于探測車車體上，拋載電磁鐵固裝于伴游機器人上，且限位電磁鐵和拋載電磁鐵吸附于拋載壓載鐵兩側；所述探測車車體上設有定位信標，所述伴游機器人上設有水聲定位裝置；所述伴游機器人設有水平推進器和垂直推進器。

所述脫落定位銷設有定位銷殼體，定位主軸插裝于所述定位銷殼體上，且所述定位主軸前端的定位軸端伸出至定位銷殼體外并穿過對應連接座后插入至對應連接塊中，在所述定位銷殼體內的定位軸端上套設有彈簧，在所述定位銷殼體遠離所述定位軸端一端設有定位卡扣。

所述伴游機器人包括航行載體、水平推進器和垂直推進器，所述航行載體前端設有前端罩，所述前端罩內設有照明燈和攝像頭，所述航行載體中部重心位置設有垂直推進器，所述航行載體后部內設有電池，所述航行載體后端設有尾翼，且所述尾翼兩側設有水平推進器，所述尾翼的末端設有CTD傳感器，所述航行載體內設有控制模塊。

所述航行載體外側設有支撐架，所述支撐架包括航行載體兩端的支撐環和兩個支撐環之間的多個支撐桿，所述航行載體的框架外部和空隙處充滿浮力材。

所述前端罩為真空玻璃球體，所述航行載體后部內設有容置電池的電池艙，且所述電池艙設有可啟閉的電池艙蓋板。