[實用新型]一種全海深復合型探測車

有效

• 申請號: 201821982798.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209192192U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 周悅;孫洪鳴;郭威;王彪;吳杰;楚燈旺;郭進寶;王敏健;張有波;吳凱;郭簡豪
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B62D55/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種全海深復合型探測車，其特征在于：包括探測車車體和伴游機器人(3)，探測車車體上設有伴游機器人(3)，且伴游機器人(3)與探測車車體之間設有機械限位組件(4)和電磁限位組件(6)，所述機械限位組件(4)包括連接塊(405)、連接座(406)和脫落定位銷，連接塊(405)固設于伴游機器人(3)上，連接座(406)固設于探測車車體上，所述脫落定位銷包括與拉繩相連的定位卡扣(401)和套裝有彈簧(404)的定位主軸(403)，所述連接塊(405)和連接座(406)通過所述定位主軸(403)相連，且所述定位主軸(403)通過所述定位卡扣(401)限位并壓縮所述彈簧(404)，所述定位卡扣(401)通過所述拉繩拉動，所述電磁限位組件(6)包括限位電磁鐵(601)、拋載壓載鐵(602)和拋載電磁鐵(603)，限位電磁鐵(601)固裝于探測車車體上，拋載電磁鐵(603)固裝于伴游機器人(3)上，且限位電磁鐵(601)和拋載電磁鐵(603)吸附于拋載壓載鐵(602)兩側；所述探測車車體上設有定位信標(201)，所述伴游機器人(3)上設有水聲定位裝置(316)；所述伴游機器人(3)設有水平推進器(306)和垂直推進器(305)。

2.根據權利要求1所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述脫落定位銷設有定位銷殼體(402)，定位主軸(403)插裝于所述定位銷殼體(402)上，且所述定位主軸(403)前端的定位軸端(4031)伸出至定位銷殼體(402)外并穿過對應連接座(406)后插入至對應連接塊(405)中，在所述定位銷殼體(402)內的定位軸端(4031)上套設有彈簧(404)，在所述定位銷殼體(402)遠離所述定位軸端(4031)一端設有定位卡扣(401)。

3.根據權利要求1所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述伴游機器人(3)包括航行載體、水平推進器(306)和垂直推進器(305)，所述航行載體前端設有前端罩(301)，所述前端罩(301)內設有照明燈(313)和攝像頭(314)，所述航行載體中部重心位置設有垂直推進器(305)，所述航行載體后部內設有電池(312)，所述航行載體后端設有尾翼(311)，且所述尾翼(311)兩側設有水平推進器(306)，所述尾翼(311)的末端設有CTD傳感器(315)，所述航行載體內設有控制模塊。

4.根據權利要求3所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述航行載體外側設有支撐架，所述支撐架包括航行載體兩端的支撐環(302)和兩個支撐環(302)之間的多個支撐桿(303)，所述航行載體的框架外部和空隙處充滿浮力材(304)。

5.根據權利要求3所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述前端罩(301)為真空玻璃球體，所述航行載體后部內設有容置電池(312)的電池艙，且所述電池艙設有可啟閉的電池艙蓋板(3121)。

6.根據權利要求1所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述探測車車體包括車體框架(5)、車體浮力材(2)和行走履帶(1)，其中車體框架(5)兩側均設有行走履帶(1)，車體框架(5)上側設有車體浮力材(2)，在所述車體浮力材(2)上側設有伴游機器人(3)。

7.根據權利要求6所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述車體框架(5)內設有行走驅動裝置(504)，且所述行走驅動裝置(504)的輸出軸分別通過聯軸器(508)與對應側的行走履帶(1)的驅動輪固連。

8.根據權利要求1所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述伴游機器人(3)和探測車車體上均設有水面定位回收組件，所述水面定位回收組件包括銥星信標(308)、旗標(309)和頻閃燈(310)。

9.根據權利要求1所述的全海深復合型探測車，其特征在于：所述探測車車體設有車體框架(5)，且所述車體框架(5)內設有一級壓載組件和二級壓載組件，所述一級壓載組件設置于車體框架(5)前部，所述二級壓載組件設置于車體框架(5)后端，所述一級壓載組件包括一級電磁鐵(501)和一級壓載鐵(502)，所述二級壓載組件包括二級電磁鐵(507)和二級壓載鐵(505)。