[實用新型]一種單工位上螺絲設備

有效

• 申請號: 201821982687.3
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209465927U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 黃四海;何萬漢
• 申請（專利權）人: 佛山市共瀛智能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 吳婧

本實用新型公開了一種單工位上螺絲設備，包括用于實現螺母上料的螺母上料裝置、工作臺、與螺母上料裝置配合的上螺母機構、與上螺母機構配合的推料機構、與推料機構配合的上螺絲機構和與上螺絲機構配合的下料機構；上螺母機構、推料機構、上螺絲機構和下料機構設于工作臺上。本實用新型采用以上結構，通過特制螺絲夾頭夾緊螺絲，經伺服電機在可調的扭力感應值范圍內擰緊螺絲，實現螺絲和螺母連接；然后下料機構將工件組件經下料槽推落；保證每一個工件組件螺絲和螺母組裝力度的一致性，同時也可以根據不同產品規格進行合理調整，提升工作效率。

技術領域

本實用新型涉及螺絲機技術領域，具體涉及一種單工位上螺絲設備。

背景技術

支架和腳輪之間通過螺絲連接，現有技術中，支架和腳輪之間的螺絲需要多人配合完成上螺絲工序。一人先把腳輪和支架對孔分別用螺絲套入，再把螺母擰上交給下一個人，另一人再用六角扳手或者自制六角座固定螺絲，再用風炮套入螺母上緊。由于人工很難掌握風炮上緊的扭力力度，導致很多時候會發生腳輪卡死、不會轉動的情況，容易造成反復翻工，直接導致生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于公開了一種單工位上螺絲設備，解決了現有人工上螺絲質量不合格、容易返工、效率低的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種單工位上螺絲設備，其特征是：包括用于實現螺母上料的螺母上料裝置、工作臺、與螺母上料裝置配合的上螺母機構、與上螺母機構配合的推料機構、與推料機構配合的上螺絲機構和與上螺絲機構配合的下料機構；上螺母機構、推料機構、上螺絲機構和下料機構設于工作臺上。

進一步，所述螺母上料裝置包括螺母振動盤、用于支撐螺母振動盤的螺母振動盤支撐架和連接螺母振動盤的螺母導軌；螺母振動盤支撐架連接螺母振動盤的底部；所述螺母在螺母振動盤的振動下，沿著螺母導軌位移至所述上螺母機構。

進一步，所述上螺母機構包括設有第一氣缸活動桿的第一氣缸和第一滑槽，第一滑槽與所述螺母導軌下端出口配合；第一氣缸位于第一滑槽的一端，第一氣缸活動桿和第一滑槽平行配合；當螺母從所述螺母導軌滑到第一滑槽中時，第一氣缸動作，第一氣缸活動桿伸出并將螺母沿著第一滑槽推到所述推料機構4 上。

進一步，所述第一氣缸活動桿的末端設有用于配合所述螺母的螺母推桿頭。

進一步，所述螺母推桿頭的凹槽截面呈三角形截面結構，螺母推桿頭的邊緣設有護邊。

進一步，所述推料機構包括設于所述工作臺上的第一滑桿、設于工作臺上的第二滑桿、定位座、連接定位座的定位結構和設有第二氣缸活動桿的第二氣缸，第二氣缸設于工作臺上；第一滑桿和第二滑桿平行，定位座套設在第一滑桿和第二滑桿上并沿著第一滑桿和第二滑桿位移；第二氣缸活動桿和第一滑桿平行且連接定位座；第二氣缸活動桿伸出時推動定位座沿著第一滑桿和第二滑桿位移朝所述工上螺絲機構位移，同時定位座帶動定位結構位移；第二氣缸活動桿縮回時，拉動定位座和定位結構沿著第一滑桿和第二滑桿遠離上螺絲機構。

進一步，所述定位座上設有和所述第一滑槽配合的第二滑槽，定位座位于初始位置時候，第一滑槽和第二滑槽連通。

進一步，所述第二滑槽的末端設有定位卡口，所述第一氣缸活動桿伸長并將所述螺母沿著所述第一滑槽和所述第二滑槽推到定位卡口位置。

進一步，所述定位座上設有與所述定位卡口配合的定位通孔；所述定位結構包括穿過定位通孔的定位針和定位氣缸，定位氣缸位于定位針下方和定位針配合的位置；所述螺母位移到定位卡口的位置時，螺母的螺紋孔正好位于定位通孔上方。