[實(shí)用新型]一種單工位上螺絲設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821982687.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209465927U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃四海;何萬(wàn)漢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市共瀛智能自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 吳婧

1.一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：包括用于實(shí)現(xiàn)螺母上料的螺母上料裝置、工作臺(tái)、與螺母上料裝置配合的上螺母機(jī)構(gòu)、與上螺母機(jī)構(gòu)配合的推料機(jī)構(gòu)、與推料機(jī)構(gòu)配合的上螺絲機(jī)構(gòu)和與上螺絲機(jī)構(gòu)配合的下料機(jī)構(gòu)；上螺母機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、上螺絲機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述螺母上料裝置包括螺母振動(dòng)盤(pán)、用于支撐螺母振動(dòng)盤(pán)的螺母振動(dòng)盤(pán)支撐架和連接螺母振動(dòng)盤(pán)的螺母導(dǎo)軌；螺母振動(dòng)盤(pán)支撐架連接螺母振動(dòng)盤(pán)的底部；所述螺母在螺母振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)下，沿著螺母導(dǎo)軌位移至所述上螺母機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述上螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第一氣缸活動(dòng)桿的第一氣缸和第一滑槽，第一滑槽與所述螺母導(dǎo)軌下端出口配合；第一氣缸位于第一滑槽的一端，第一氣缸活動(dòng)桿和第一滑槽平行配合；當(dāng)螺母從所述螺母導(dǎo)軌滑到第一滑槽中時(shí)，第一氣缸動(dòng)作，第一氣缸活動(dòng)桿伸出并將螺母沿著第一滑槽推到所述推料機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述第一氣缸活動(dòng)桿的末端設(shè)有用于配合所述螺母的螺母推桿頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述螺母推桿頭的凹槽截面呈三角形截面結(jié)構(gòu)，螺母推桿頭的邊緣設(shè)有護(hù)邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的第一滑桿、設(shè)于工作臺(tái)上的第二滑桿、定位座、連接定位座的定位結(jié)構(gòu)和設(shè)有第二氣缸活動(dòng)桿的第二氣缸，第二氣缸設(shè)于工作臺(tái)上；第一滑桿和第二滑桿平行，定位座套設(shè)在第一滑桿和第二滑桿上并沿著第一滑桿和第二滑桿位移；第二氣缸活動(dòng)桿和第一滑桿平行且連接定位座；第二氣缸活動(dòng)桿伸出時(shí)推動(dòng)定位座沿著第一滑桿和第二滑桿位移朝所述工上螺絲機(jī)構(gòu)位移，同時(shí)定位座帶動(dòng)定位結(jié)構(gòu)位移；第二氣缸活動(dòng)桿縮回時(shí)，拉動(dòng)定位座和定位結(jié)構(gòu)沿著第一滑桿和第二滑桿遠(yuǎn)離上螺絲機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述定位座上設(shè)有和所述第一滑槽配合的第二滑槽，定位座位于初始位置時(shí)候，第一滑槽和第二滑槽連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述第二滑槽的末端設(shè)有定位卡口，所述第一氣缸活動(dòng)桿伸長(zhǎng)并將所述螺母沿著所述第一滑槽和所述第二滑槽推到定位卡口位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述定位座上設(shè)有與所述定位卡口配合的定位通孔；所述定位結(jié)構(gòu)包括穿過(guò)定位通孔的定位針和定位氣缸，定位氣缸位于定位針下方和定位針配合的位置；所述螺母位移到定位卡口的位置時(shí)，螺母的螺紋孔正好位于定位通孔上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種單工位上螺絲設(shè)備，其特征是：所述上螺絲機(jī)構(gòu)包括螺絲夾頭、連接螺絲夾頭的伺服電機(jī)、夾頭安裝座和螺絲氣缸；螺絲夾頭和伺服電機(jī)設(shè)于夾頭安裝座上，螺絲氣缸連接夾頭安裝座并驅(qū)動(dòng)夾頭安裝座上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)螺絲夾頭和伺服電機(jī)上下滑動(dòng)；當(dāng)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)定位座和定位結(jié)構(gòu)到螺絲夾頭下方時(shí)，定位針位移到螺絲夾頭正下方位置。