[實(shí)用新型]一種冰箱箱體U型殼檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821979768.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209147956U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗振海;鄧強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海研自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11557
• 代理人: 朱春野

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冰箱箱體U型殼檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)包括：檢測(cè)基架，檢測(cè)基架包括基架橫梁和基架支柱，基架橫梁水平設(shè)置，基架支柱垂直設(shè)置并與基架橫梁固定連接，形成門(mén)型檢測(cè)基架；六軸機(jī)器人，設(shè)置在基架橫梁上；檢測(cè)單元，設(shè)置與六軸機(jī)器人固定連接，用于對(duì)冰箱箱體U型殼檢測(cè)。檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)Ρ湎潴wU型殼涉及的所有尺寸和表面性質(zhì)進(jìn)行高精度測(cè)量，檢測(cè)過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行，檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)效率高，精測(cè)精度高，適合于冰箱智能化生產(chǎn)線，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種冰箱箱體U型殼檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電冰箱的生產(chǎn)過(guò)程中，各個(gè)組成部件的質(zhì)量控制非常關(guān)鍵，例如，電冰箱的殼體，通常是U型的殼體，體積較大，而且檢測(cè)過(guò)程容易發(fā)生微小的形變，僅僅涉及到的各種尺寸的檢測(cè)項(xiàng)目就達(dá)十多項(xiàng)、而且誤差范圍要求很高，例如外形尺寸的誤差在0.5mm之內(nèi)，邊孔距離誤差要求在0.2mm之內(nèi)，這對(duì)質(zhì)量控制的要求很高。但是，目前生產(chǎn)線上的檢測(cè)大多是依靠人工完成，檢測(cè)工序多，精度不高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和成品率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了至少解決以上提到現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題之一，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冰箱箱體U型殼檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括：

檢測(cè)基架，包括基架橫梁和基架支柱，該基架橫梁水平設(shè)置，該基架支柱垂直設(shè)置并與基架橫梁固定連接，形成門(mén)型檢測(cè)基架；

六軸機(jī)器人，設(shè)置在基架橫梁上；

檢測(cè)單元，設(shè)置與六軸機(jī)器人固定連接，用于對(duì)冰箱箱體U型殼的檢測(cè)。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：設(shè)置在基架橫梁上的伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置與伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)連接的傳動(dòng)臺(tái)，該傳動(dòng)臺(tái)設(shè)置為沿機(jī)架橫梁的方向雙向移動(dòng)。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，六軸機(jī)器人包括：機(jī)器人底座，用于將六軸機(jī)器人與機(jī)架橫梁連接；機(jī)器人活動(dòng)臂，設(shè)置在機(jī)器人底座上，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人在三維空間的活動(dòng)；機(jī)器人手，設(shè)置與機(jī)器人活動(dòng)臂固定連接。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)單元具體包括：連接法蘭，設(shè)置與六軸機(jī)器人相互連接；支架，設(shè)置與連接法蘭固定連接；視覺(jué)系統(tǒng)，設(shè)置與連接法蘭固定連接，且設(shè)置在支架形成的框架內(nèi)，用于獲取冰箱箱體U型殼的視覺(jué)信息；光源部件，設(shè)置在支架形成的框架的末端，用于向視覺(jué)系統(tǒng)提供所需光源；位移傳感器，設(shè)置在支架上，用于獲取冰箱箱體U型殼各部位的位置信息。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)和鏡頭。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)單元還包括安全觸邊，設(shè)置在所述光源部件外側(cè)。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，光源部件包括長(zhǎng)邊條形光源和短邊條形光源。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置長(zhǎng)邊條形光源和短邊條形光源形成環(huán)形平面光源。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括多個(gè)檢測(cè)基架、多個(gè)六軸機(jī)器人和多個(gè)檢測(cè)單元。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，還包括側(cè)夾緊裝置，用于夾緊冰箱箱體U型殼。

本實(shí)用新型一些實(shí)施例公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)外側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄。

本實(shí)用新型公開(kāi)的冰箱箱體U型殼檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)Ρ湎潴wU型殼準(zhǔn)確定位，對(duì)所有尺寸進(jìn)行高精度測(cè)量，檢測(cè)過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行，檢測(cè)時(shí)間短，檢測(cè)效率高，精測(cè)精度高，適合于冰箱智能化生產(chǎn)線，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1實(shí)施例1冰箱箱體U型殼檢測(cè)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖

圖2實(shí)施例2冰箱箱體U型殼檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)基座結(jié)構(gòu)示意圖