[實用新型]一種冰箱箱體U型殼檢測系統

有效

• 申請號: 201821979768.8
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209147956U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 苗振海;鄧強
• 申請（專利權）人: 北京海研自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 朱春野

1.一種冰箱箱體U型殼檢測系統，其特征在于，該檢測系統包括：

檢測基架，包括基架橫梁和基架支柱，所述基架橫梁水平設置，所述基架支柱垂直設置并與所述基架橫梁固定連接，形成門型檢測基架；

六軸機器人，設置在所述基架橫梁上；

檢測單元，設置與所述六軸機器人固定連接，用于對所述冰箱箱體U型殼的檢測。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該檢測系統還包括：

伺服傳動機構，設置在所述基架橫梁上；

傳動臺，設置與所述伺服傳動機構可活動連接，所述傳動臺設置為沿所述基架橫梁方向雙向移動。

3.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述六軸機器人包括：

機器人底座，用于將所述六軸機器人與所述基架橫梁連接；

機器人活動臂，設置在所述機器人底座上，實現所述六軸機器人在三維空間的活動；

機器人手，設置與所述機器人活動臂固定連接。

4.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測單元包括：

連接法蘭，設置與所述六軸機器人相互連接；

支架，設置與所述連接法蘭固定連接；

視覺系統，用于獲取所述冰箱箱體U型殼的視覺信息，設置與所述連接法蘭固定連接，且設置在所述支架形成的框架內；

光源部件，設置在所述支架形成的框架的末端，用于向所述視覺系統提供所需光源；

位移傳感器，設置在所述支架上，用于獲取所述冰箱箱體U型殼各部位的位置信息。

5.根據權利要求4所述的檢測系統，其特征在于，所述視覺系統包括工業相機和鏡頭。

6.根據權利要求4所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測單元還包括安全觸邊，設置在所述光源部件外側。

7.根據權利要求4所述的檢測系統，其特征在于，所述光源部件包括長邊條形光源和短邊條形光源。

8.根據權利要求7所述的檢測系統，其特征在于，設置所述長邊條形光源和所述短邊條形光源形成環形平面光源。

9.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括多個檢測基架、多個六軸機器人和多個檢測單元。

10.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括側夾緊裝置，用于夾緊所述冰箱箱體U型殼。