[實用新型]一種產品檢測用機器人自動識別裝置

有效

• 申請號: 201821979230.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209215289U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李鑫;吳新翼;吳芳
• 申請（專利權）人: 南京朗臣智能自動化裝備有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于產品檢測領域，尤其是一種產品檢測用機器人自動識別裝置，針對現有的產品檢測識別復雜，檢測效率低的問題，現提出如下方案，其包括頂端開口的固定殼，所述固定殼的一側設有支撐框架，支撐框架底壁上轉動連接有轉軸，轉軸的頂端連接有傳動盤，傳動盤的外側壁邊緣處開有四個導料孔，一個導料孔的上方設有進料管，一個導料孔的一側設有安裝在固定殼邊緣處的固定筒，固定筒的內部安裝有貼標識別器，另一個導料孔的下方設有連接在固定殼底端側壁上的出料管，所述轉軸的底端連接有水平設置的傳動件。本裝置能夠自動實現待檢測產品的下料和出料，能夠同時實現對待檢測產品的識別和檢測，產品識別和檢測效果好，加工效率高。

技術領域

本實用新型涉及產品檢測技術領域，尤其涉及一種產品檢測用機器人自動識別裝置。

背景技術

在零部件的加工完成后，需要對其進行識別檢測，現有的產品檢測過程中，識別檢測復雜，檢測效率低，而且自動化程度低，為此我們提出一種產品檢測用機器人自動識別裝置。

實用新型內容

本實用新型提出的一種產品檢測用機器人自動識別裝置，解決了現有的產品檢測識別復雜，檢測效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種產品檢測用機器人自動識別裝置，包括頂端開口的固定殼，所述固定殼的一側設有支撐框架，支撐框架底壁上轉動連接有轉軸，轉軸的頂端連接有傳動盤，傳動盤的外側壁邊緣處開有四個導料孔，一個導料孔的上方設有進料管，一個導料孔的一側設有安裝在固定殼邊緣處的固定筒，固定筒的內部安裝有貼標識別器，另一個導料孔的下方設有連接在固定殼底端側壁上的出料管，所述轉軸的底端連接有水平設置的傳動件，傳動件的邊緣處開有四個傳動槽口，所述支撐框架的內部通過支架安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有水平設置的轉動盤，轉動盤的頂端邊緣處固定有傳動柱，傳動柱與傳動槽口滑動連接。

優選的，所述傳動件的邊緣處開有四個陣列排布的傳動槽口，傳動盤的外側壁邊緣處開有四個陣列排布的導料孔。

優選的，所述支撐框架上通過支架安裝有超聲波裂紋檢測頭，超聲波裂紋檢測頭位于另一個導料孔的上方。

優選的，所述出料管位于傳動件的一側。

優選的，所述貼標識別器為色標傳感器。

本實用新型的有益效果：

通過傳動件、轉軸、傳動柱、驅動電機、轉動盤、支撐框架、進料管、傳動盤、導料孔、固定殼、出料管、傳動槽口、固定筒的設置，能夠實現待檢測產品的下料和出料，方便進行檢測工作，不需要人工進行手動操作；

通過貼標識別器和超聲波裂紋檢測頭的設置，能夠同時實現對待檢測產品的識別和檢測；

本裝置能夠自動實現待檢測產品的下料和出料，能夠同時實現對待檢測產品的識別和檢測，產品識別和檢測效果好，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種產品檢測用機器人自動識別裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種產品檢測用機器人自動識別裝置的傳動盤、導料孔、固定殼、固定筒和貼標識別器的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種產品檢測用機器人自動識別裝置的傳動柱、轉動盤、傳動槽口和傳動件的結構示意圖。

圖中標號：1傳動件、2轉軸、3傳動柱、4驅動電機、5轉動盤、6支撐框架、7超聲波裂紋檢測頭、8進料管、9傳動盤、10導料孔、11固定殼、12出料管、13傳動槽口、14固定筒、15貼標識別器。

具體實施方式