[實用新型]一種產品檢測用機器人自動識別裝置

有效

• 申請號: 201821979230.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209215289U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李鑫;吳新翼;吳芳
• 申請（專利權）人: 南京朗臣智能自動化裝備有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產品檢測用機器人自動識別裝置，包括頂端開口的固定殼（11），其特征在于，所述固定殼（11）的一側設有支撐框架（6），支撐框架（6）底壁上轉動連接有轉軸（2），轉軸（2）的頂端連接有傳動盤（9），傳動盤（9）的外側壁邊緣處開有四個導料孔（10），一個導料孔（10）的上方設有進料管（8），一個導料孔（10）的一側設有安裝在固定殼（11）邊緣處的固定筒（14），固定筒（14）的內部安裝有貼標識別器（15），另一個導料孔（10）的下方設有連接在固定殼（11）底端側壁上的出料管（12），所述轉軸（2）的底端連接有水平設置的傳動件（1），傳動件（1）的邊緣處開有四個傳動槽口（13），所述支撐框架（6）的內部通過支架安裝有驅動電機（4），驅動電機（4）的輸出軸連接有水平設置的轉動盤（5），轉動盤（5）的頂端邊緣處固定有傳動柱（3），傳動柱（3）與傳動槽口（13）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種產品檢測用機器人自動識別裝置，其特征在于，所述傳動件（1）的邊緣處開有四個陣列排布的傳動槽口（13），傳動盤（9）的外側壁邊緣處開有四個陣列排布的導料孔（10）。

3.根據權利要求1所述的一種產品檢測用機器人自動識別裝置，其特征在于，所述支撐框架（6）上通過支架安裝有超聲波裂紋檢測頭（7），超聲波裂紋檢測頭（7）位于另一個導料孔（10）的上方。

4.根據權利要求1所述的一種產品檢測用機器人自動識別裝置，其特征在于，所述出料管（12）位于傳動件（1）的一側。

5.根據權利要求1所述的一種產品檢測用機器人自動識別裝置，其特征在于，所述貼標識別器（15）為色標傳感器。