[實(shí)用新型]一種產(chǎn)品檢測用機(jī)器人自動(dòng)識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821979230.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209215289U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑫;吳新翼;吳芳
• 申請（專利權(quán)）人: 南京朗臣智能自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產(chǎn)品檢測用機(jī)器人自動(dòng)識別裝置，包括頂端開口的固定殼（11），其特征在于，所述固定殼（11）的一側(cè)設(shè)有支撐框架（6），支撐框架（6）底壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（2），轉(zhuǎn)軸（2）的頂端連接有傳動(dòng)盤（9），傳動(dòng)盤（9）的外側(cè)壁邊緣處開有四個(gè)導(dǎo)料孔（10），一個(gè)導(dǎo)料孔（10）的上方設(shè)有進(jìn)料管（8），一個(gè)導(dǎo)料孔（10）的一側(cè)設(shè)有安裝在固定殼（11）邊緣處的固定筒（14），固定筒（14）的內(nèi)部安裝有貼標(biāo)識別器（15），另一個(gè)導(dǎo)料孔（10）的下方設(shè)有連接在固定殼（11）底端側(cè)壁上的出料管（12），所述轉(zhuǎn)軸（2）的底端連接有水平設(shè)置的傳動(dòng)件（1），傳動(dòng)件（1）的邊緣處開有四個(gè)傳動(dòng)槽口（13），所述支撐框架（6）的內(nèi)部通過支架安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出軸連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5），轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5）的頂端邊緣處固定有傳動(dòng)柱（3），傳動(dòng)柱（3）與傳動(dòng)槽口（13）滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品檢測用機(jī)器人自動(dòng)識別裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件（1）的邊緣處開有四個(gè)陣列排布的傳動(dòng)槽口（13），傳動(dòng)盤（9）的外側(cè)壁邊緣處開有四個(gè)陣列排布的導(dǎo)料孔（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品檢測用機(jī)器人自動(dòng)識別裝置，其特征在于，所述支撐框架（6）上通過支架安裝有超聲波裂紋檢測頭（7），超聲波裂紋檢測頭（7）位于另一個(gè)導(dǎo)料孔（10）的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品檢測用機(jī)器人自動(dòng)識別裝置，其特征在于，所述出料管（12）位于傳動(dòng)件（1）的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品檢測用機(jī)器人自動(dòng)識別裝置，其特征在于，所述貼標(biāo)識別器（15）為色標(biāo)傳感器。