[實用新型]一種取箱機構

有效

• 申請號: 201821978725.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209037964U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李運通;周翔
• 申請（專利權）人: 瑞安市華科機械科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種取箱機構，包括基座、伺服電機、連接塊、固定架、不銹鋼限位板、固定座、吸盤、限位槽、同步帶、轉軸、皮帶輪、固定板、L型桿、T型桿和固定套，所述基座的一側通過螺栓固定有伺服電機，所述基座的另一側對應安裝有轉軸，所述轉軸的外部套接有皮帶輪，所述皮帶輪的外部套接有同步帶，所述同步帶的頂部安裝有連接塊，所述連接塊的頂部通過焊接固定有固定架，所述固定架的一側通過焊接固定有固定套，所述固定套的內部對應安裝有T型桿，且兩個T型桿之間連接有L型桿，所述L型桿的一側通過焊接固定有固定座，所述固定座的一側均勻設置有吸盤，本實用新型，具有操作簡單及實用性強的特點。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械技術領域，具體為一種取箱機構。

背景技術

取箱機構是指一種自動完成對紙箱取出移動的設備，取箱是紙箱成型過程中一個重要工序。利用取箱機構完成對紙箱的轉移過程，有助于提高整個成型過程中的工作的效率。

而在現有的取箱機構中，存在操作復雜及實用性差的問題。在取箱的過程中，由于其結構復雜，操作繁雜，導致工作效率下降，同時操作強度增大；且由于其在取箱移動過程中，紙箱吸附不平穩，易導致紙箱位置偏移，造成紙箱成型失敗，大大降低了實用性。因此，設計一種操作簡單及實用性好的取箱機構是很有必要的。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種取箱機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種取箱機構，包括基座、伺服電機、連接塊、固定架、不銹鋼限位板、固定座、吸盤、限位槽、同步帶、轉軸、皮帶輪、固定板、L型桿、T型桿和固定套，所述基座的一側通過螺栓固定有伺服電機，所述基座的另一側對應安裝有轉軸，所述轉軸的外部套接有皮帶輪，所述皮帶輪的外部套接有同步帶，所述同步帶的頂部安裝有連接塊，所述連接塊的頂部通過焊接固定有固定架，所述固定架的一側通過焊接固定有固定套，所述固定套的內部對應安裝有T型桿，且兩個T型桿之間連接有L型桿，所述L型桿的一側通過焊接固定有固定座，所述固定座的一側均勻設置有吸盤，所述吸盤的外部安裝有不銹鋼限位板，所述不銹鋼限位板的一側均勻開設有限位槽，且限位槽與吸盤為配合結構，所述伺服電機與外部電源電性連接。

進一步的，所述不銹鋼限位板與固定座之間通過銷釘固定。

進一步的，所述伺服電機為一種Y80M1-2型電機，且伺服電機的一側與轉軸通過聯軸器連接。

進一步的，所述T型桿與固定套通過螺釘固定。

進一步的，所述轉軸的一側設置有限位盤，且轉軸穿過基座。

進一步的，所述連接塊的一側均勻開設有齒槽。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型，通過設置有伺服電機、同步帶、轉軸及吸盤等構件，用來進行取箱工作，通過伺服電機帶動轉軸轉動，進而帶動同步帶運動，通過控制伺服電機帶動同步帶往復運動，實現吸盤的往復運動，且在吸盤的吸附下，將儲倉中紙盒吸附并放置于最佳位置，即可完成取箱工作，該取箱機構結構簡單，便于提高操作的便捷性；通過設置有T型桿、固定套及L型桿等構件，用來調整吸盤的位置，通過旋松T型桿與固定套連接螺釘，使T型桿在固定套內左右移動，從而帶動固定座移動，根據紙箱長度左右調整固定座位置，同時吸盤整體處于紙箱的中心位置，便于提高吸盤吸附時的穩定性，防止紙箱的位置偏移，大大增強了實用性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

圖1是本實用新型的整體軸側圖。

圖2是本實用新型的整體正視結構示意圖。

圖3是本實用新型的整體側視結構示意圖。