[實(shí)用新型]一種取箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821978725.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN209037964U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李運(yùn)通;周翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市華科機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種取箱機(jī)構(gòu)，包括基座（1）、伺服電機(jī)（2）、連接塊（3）、固定架（4）、不銹鋼限位板（5）、固定座（6）、吸盤（7）、限位槽（8）、同步帶（9）、轉(zhuǎn)軸（10）、皮帶輪（11）、固定板（12）、L型桿（13）、T型桿（14）和固定套（15），其特征在于：所述基座（1）的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有伺服電機(jī)（2），所述基座（1）的另一側(cè)對(duì)應(yīng)安裝有轉(zhuǎn)軸（10），所述轉(zhuǎn)軸（10）的外部套接有皮帶輪（11），所述皮帶輪（11）的外部套接有同步帶（9），所述同步帶（9）的頂部安裝有連接塊（3），所述連接塊（3）的頂部通過(guò)焊接固定有固定架（4），所述固定架（4）的一側(cè)通過(guò)焊接固定有固定套（15），所述固定套（15）的內(nèi)部對(duì)應(yīng)安裝有T型桿（14），且兩個(gè)T型桿（14）之間連接有L型桿（13），所述L型桿（13）的一側(cè)通過(guò)焊接固定有固定座（6），所述固定座（6）的一側(cè)均勻設(shè)置有吸盤（7），所述吸盤（7）的外部安裝有不銹鋼限位板（5），所述不銹鋼限位板（5）的一側(cè)均勻開設(shè)有限位槽（8），且限位槽（8）與吸盤（7）為配合結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)（2）與外部電源電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不銹鋼限位板（5）與固定座（6）之間通過(guò)銷釘固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（2）為一種Y80M1-2型電機(jī)，且伺服電機(jī)（2）的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸（10）通過(guò)聯(lián)軸器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述T型桿（14）與固定套（15）通過(guò)螺釘固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（10）的一側(cè)設(shè)置有限位盤，且轉(zhuǎn)軸（10）穿過(guò)基座（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊（3）的一側(cè)均勻開設(shè)有齒槽。