[實用新型]多傳感器數據同步系統

有效

• 申請號: 201821978384.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN211656247U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 邱小波
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本申請提供一種多傳感器數據同步系統，所述系統包括主機、與主機連接的多個傳感器；主機，用于采集多個傳感器以及圖像獲取裝置所輸入的數據；多個傳感器，包括第一類傳感器、第二類傳感器以及第三類傳感器；第一類傳感器與車身CAN總線連接，第二類傳感器與私有CAN總線連接，第三類傳感器包括信號端與數據端，信號端與所述車身CAN總線連接，用于輸出幀信號，數據端通過數據線與主機連接，向主機輸出數據；車身CAN總線、私有CAN總線分別通過同一數據轉換器與主機連接，以使輸入到主機的數據同步。本申請實施例可以大幅降低數據在傳輸過程中所產生的延遲、提高數據的即時性，并且可以使所采集的數據實現時間標記統一。

技術領域

本申請涉及數據采集領域，特別涉及一種多傳感器數據同步系統。

背景技術

在自動駕駛領域，車輛都會安裝多種傳感器來感知和探測復雜的道路環境，比如攝像頭、毫米波雷達、超聲波探頭等。

而采用深度學習的方法來研究自動駕駛算法模型，需要海量的真實路況數據來訓練算法模型，并且不管是算法研發、算法改進需要大量的數據，在產品的測試、模擬仿真也同樣需要海量的數據支持。

在現有的車輛條件下，各個傳感器產生的數據或通過CAN總線協議傳輸到統一的ECU（Electronic Control Unit，）進行處理，或配備有各自的ECU進行處理。但是，各個傳感器的數據傳輸方式和接口可能各不相同，外部主機和眾多的傳感器無法直接連接和通信。同時因為各個傳感器不一定有時鐘系統，即使個別傳感器有時鐘系統也很難做到對不同傳感器的時鐘系統進行相對精確的對時，因此主機采集的各項數據，要么沒有時間標記，要么因為數據延時較大、所記錄的時間與實際存在誤差。多個傳感器數據在時間標記上無法實現統一，增加了研究人員后續執行數據分析的難度。

實用新型內容

本申請提供一種多傳感器數據同步系統，可以使傳感器所采集的數據實現時間同步。

本申請提供一種多傳感器數據同步系統，包括：

主機、分別與所述主機連接的圖像獲取裝置以及多個傳感器；

所述主機，用于采集多個所述傳感器以及所述圖像獲取裝置所輸入的數據；

所述多個傳感器，包括第一類傳感器、第二類傳感器以及第三類傳感器；

所述第一類傳感器與車身CAN總線連接，所述第二類傳感器與私有CAN總線連接，所述第三類傳感器包括信號端與數據端，所述信號端與所述車身CAN總線連接，用于輸出幀信號，所述數據端通過數據線與所述主機連接，向所述主機輸出數據；所述車身CAN總線、私有CAN總線分別通過同一數據轉換器與所述主機連接，以使輸入到所述主機的數據同步；

其中，所述第一類傳感器、第二類傳感器以及第三類傳感器在工作時段中所產生的平均數據量分別為第一數據量、第二數據量以及第三數據量，所述第一數據量、第二數據量以及第三數據量依次遞增。

可選的，所述數據轉換器，用于將所述車身CAN總線以及私有CAN總線發送的數據進行匯合，并將匯合后的數據從滿足CAN協議的數據轉換成滿足以太網協議的數據；將主機的數據從滿足以太網協議的數據轉換成滿足CAN協議的數據，并向對應的車身CAN總線或者私有CAN總線進行發送。

可選的，所述第三類傳感器為圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置包括可相互連接通信的攝像頭模組以及信號處理模組；

所述攝像頭模組與所述數據端連接，所述信號處理模組通過信號端與所述車身CAN總線連接，用于產生并通過所述信號端向所述車身CAN總線輸出所述幀信號。

可選的，所述數據線設有轉接器，所述轉接器用于在所述數據端的接口以及所述主機的接口之間進行轉接。

可選的，所述轉接器用于HDMI接口與USB接口之間的轉接；