[實用新型]多傳感器數據同步系統

有效

• 申請號: 201821978384.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN211656247U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 邱小波
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種多傳感器數據同步系統，其特征在于，包括：

主機、分別與所述主機連接的圖像獲取裝置以及多個傳感器；

所述主機，用于采集多個所述傳感器以及所述圖像獲取裝置所輸入的數據；

所述多個傳感器，包括第一類傳感器、第二類傳感器以及第三類傳感器；

所述第一類傳感器與車身CAN總線連接，所述第二類傳感器與私有CAN總線連接，所述第三類傳感器包括信號端與數據端，所述信號端與所述車身CAN總線連接，用于輸出幀信號，所述數據端通過數據線與所述主機連接，向所述主機輸出數據；所述車身CAN總線、私有CAN總線分別通過同一數據轉換器與所述主機連接，以使輸入到所述主機的數據同步；

其中，所述第一類傳感器、第二類傳感器以及第三類傳感器在工作時段中所產生的平均數據量分別為第一數據量、第二數據量以及第三數據量，所述第一數據量、第二數據量以及第三數據量依次遞增。

2.如權利要求1所述的多傳感器數據同步系統，其特征在于，所述數據轉換器，用于將所述車身CAN總線以及私有CAN總線發送的數據進行匯合，并將匯合后的數據從滿足CAN協議的數據轉換成滿足以太網協議的數據；將主機的數據從滿足以太網協議的數據轉換成滿足CAN協議的數據，并向對應的車身CAN總線或者私有CAN總線進行發送。

3.如權利要求1所述的多傳感器數據同步系統，其特征在于，所述第三類傳感器為圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置包括可相互連接通信的攝像頭模組以及信號處理模組；

所述攝像頭模組與所述數據端連接，所述信號處理模組通過信號端與所述車身CAN總線連接，用于產生并通過所述信號端向所述車身CAN總線輸出所述幀信號。

4.如權利要求3所述的多傳感器數據同步系統，其特征在于，所述數據線設有轉接器，所述轉接器用于在所述數據端的接口以及所述主機的接口之間進行轉接。

5.如權利要求4所述的多傳感器數據同步系統，其特征在于，所述轉接器用于HDMI接口與USB接口之間的轉接；

所述轉接器HDMI接口與所述攝像頭模組的輸出端連接，所述USB接口與所述主機連接。

6.如權利要求1所述的多傳感器數據同步系統，其特征在于，所述第一類傳感器包括車速傳感器、方向盤轉角傳感器、轉向燈傳感器、油門開度傳感器以及剎車傳感器的其中一種或多種組合。

7.如權利要求1所述的多傳感器數據同步系統，其特征在于，所述第二類傳感器包括毫米波雷達。