[實用新型]一種輔料組裝自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821977583.3
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209337682U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 許立峰;賀謙;余紅杰;曹錦
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔料組裝自動上下料裝置，設置于輔料組裝機內，用于配件的自動上下料，其特征在于：包括料架（51）、料帶傳輸組件、料盤升降組件及料盤轉移組件，其中，上述料架（51）設置于輔料組裝機的一側，料架（51）上并列設有上料工位及回料工位，上料工位及回料工位包括上下兩層；上述料帶傳輸組件包括二套，兩料帶傳輸組件分別設置于上料工位及回料工位的下層，并延伸至料架（51）的外側；上述料盤升降組件包括二套，兩料盤升降組件分別設置于上料工位及回料工位的上下層之間，并位于料帶傳輸組件的內側，上料工位處料帶傳輸組件上放置有裝滿配件并上下疊合的料盤，料盤經料帶傳輸組件傳送至內側的料盤升降組件處，并經料盤升降組件驅動移動至上料工位的上層，輔料組裝機的貼裝機械手將料盤內的配件取出并組裝至產品上；上述料盤轉移組件設置于上料工位及回料工位的上方，上料工位處料盤內的配件取完后，料盤轉移組件將空料盤吸附并移送至下料工位處，并不斷上下疊合地放置于下料工位處的料盤升降組件上，空料盤疊滿后，料盤升降組件帶動空料盤下降至下料工位處的料帶傳輸組件上，并經料帶傳輸組件向外導出。

2.根據權利要求1所述的一種輔料組裝自動上下料裝置，其特征在于：所述的料帶傳輸組件包括隔板（52）及傳輸帶（53），其中，上述隔板（52）水平間隔設置于上料工位或回料工位兩側；上述傳輸帶（53）設置于兩隔板（52）之間，傳輸帶（53）連接于傳輸電機上，傳輸電機驅動傳輸帶（53）運動，以便在上料工位處將裝滿物料且上下疊合的料盤向內輸送，或在回料工位處將上下疊合的空料盤向外輸送。

3.根據權利要求2所述的一種輔料組裝自動上下料裝置，其特征在于：所述的料盤升降組件包括料盤升降座（54）及升降直線模組（55），其中，上述升降直線模組（55）設置于上料工位或回料工位的一側，并靠近上料工位或回料工位的內側；上述料盤升降座（54）水平設置于傳輸帶（53）的內側，料盤升降座（54）的一側可滑動地連接于升降直線模組（55）上，并與升降直線模組（55）的輸出端連接，料盤升降座（54）上在豎直投影方向對應傳輸帶（53）開設有避空槽，升降直線模組（55）驅動料盤升降座（54）升降運動，以使料盤在上料工位或回料工位上下層之間移動。

4.根據權利要求3所述的一種輔料組裝自動上下料裝置，其特征在于：所述的料盤轉移組件包括料盤轉移直線模組（56）、料盤轉移直線滑座（57）、料盤轉移支板（58）及料盤吸嘴（59），其中，上述料盤轉移直線模組（56）沿直線方向設置于上料工位及回料工位的上層；上述料盤轉移直線滑座（57）可滑動地嵌設在料盤轉移直線模組（56）上，且與料盤轉移直線模組（56）的輸出端連接，料盤轉移直線模組（56）驅動料盤轉移直線滑座（57）在上料工位及回料工位之間來回移動，料盤轉移直線滑座（57）的一側設有水平延伸至上料工位或回料工位上方的水平支板。

5.根據權利要求4所述的一種輔料組裝自動上下料裝置，其特征在于：所述的料盤轉移支板（58）包括兩塊，兩料盤轉移支板（58）沿水平方向交叉連接于水平支板的外延伸端下部，兩料盤轉移支板（58）的中部開設有條狀的調整槽；上述料盤吸嘴（59）包括四個，四個料盤吸嘴（59）分別豎直設置于料盤轉移支板（58）的下部，且可沿調整槽移動，以便根據料盤大小調節吸料盤位置。