[實用新型]一種自行車立體車庫的車頭鎖總控單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821977451.0 | 申請日: | 2018-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN209198901U | 公開(公告)日: | 2019-08-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 趙鋒;李晶;趙全良;周偉;崔硯鵬;王帥;文凡;田舒羽 | 申請(專利權(quán))人: | 西安塞利克斯智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人: | 孫民興 |
| 地址: | 710075 陜西省西安市高新*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 微控制器 串口單元 藍牙串口 立體車庫 無線串口 總控單元 車頭鎖 仿真器 控制程序 調(diào)試 工作電源模塊 本實用新型 工作電源 自行車 下載 主控 升級 隔離 通信 | ||
1.一種自行車立體車庫的車頭鎖總控單元,其特征在于,包括:STM32f103rct6微控制器、工作電源模塊、仿真器串口單元、藍牙串口單元、調(diào)試與升級串口單元、無線串口單元、RS232串口單元和CAN隔離單元;
所述STM32f103rct6微控制器作為CAN總線的一個主控,所述工作電源模塊為所述STM32f103rct6微控制器提供穩(wěn)定的工作電源,所述CAN隔離單元為所述STM32f103rct6微控制器提供隔離;
控制程序通過所述仿真器串口單元下載到所述STM32f103rct6微控制器中,使所述藍牙串口單元、調(diào)試與升級串口單元、無線串口單元、RS232串口單元與所述STM32f103rct6微控制器進行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的自行車立體車庫的車頭鎖總控單元,其特征在于,所述工作電源模塊包括電源降壓單元、降壓穩(wěn)壓單元和電源指示燈單元,所述電源降壓單元包括TPS54331降壓轉(zhuǎn)換器和對應的外圍電路,所述降壓穩(wěn)壓單元包括RT9013-3降壓穩(wěn)壓器和對應的外圍電路,所述電源指示燈單元包括LED燈和對應的外圍電路。
3.如權(quán)利要求1所述的自行車立體車庫的車頭鎖總控單元,其特征在于,所述STM32f103rct6微控制器包括STM32f103rct6芯片、32.768KHz晶振、8MHz晶振、復位按鍵電路和五路撥碼開關(guān)控制的高低電平輸入電路。
4.如權(quán)利要求1所述的自行車立體車庫的車頭鎖總控單元,其特征在于,所述RS232串口單元包括SP3232芯片和對應的外圍電路。
5.如權(quán)利要求1所述的自行車立體車庫的車頭鎖總控單元,其特征在于,所述CAN隔離單元包括F0505XT-1WR2芯片、ADUM1201雙通道數(shù)字隔離器、TJA1040T CAN-bus收發(fā)器、NUP2105LT1G CAN總線浪涌保護器和對應的外圍電路。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的自行車立體車庫的車頭鎖總控單元,其特征在于,所述STM32f103rct6微控制器的引腳連接為:
所述STM32f103rct6微控制器的VBAT、VSSA和VDDA、VSS2和VDD2、VSS1和VDD1、VDD3和VSS3、VDD4和VSS4引腳分別接所述工作電源模塊;NRST引腳接復位按鍵電路;BOOT0引腳接BOOT0、PB2引腳接BOOT1,BOOT0引腳和PB2引腳作為選擇啟動模式的引腳;PC14、PC15引腳接32.768KHz晶振;PD0、PD1引腳接8M晶振;PC0引腳接LED工作指示燈;PA14引腳接JTCK、PA13引腳接JTMS,PA14引腳和PA13引腳連通所述仿真器串口單元;PA0引腳接EN_BLUETOOTH、PA2引腳接TXD2_BLUETOOTH、PA3引腳接RXD3_BLUETOOTH,PA0引腳、PA2引腳和PA3引腳連通所述藍牙串口單元;PA4引腳接MD0、PA5引腳接MD1、PA6引腳接AUX、PB10引腳接UART3_TXD、PB11引腳接UART3_RXD,PA4引腳、PA5引腳、PA6引腳、PB10引腳和PB11引腳連通所述無線串口單元;PA10引腳接RXD1、PA9引腳接TXD1,PA10引腳和PA9引腳連通所述調(diào)試與升級串口單元,PA10引腳和PA9引腳連通所述RS232串口單元;PA12引腳接CAN_TX、PA11引腳接CAN_RX,PA12引腳和PA11引腳連通所述CAN隔離單元。
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