[實用新型]一種用于網狀物編織的裝置及編織機器人

有效

• 申請號: 201821975760.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209407296U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F27/02
• 分類號: B21F27/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建工設備技術領域，公開一種用于網狀物編織的裝置，包括若干組機架，每組機架均設有：支撐機構，用于對沿機架橫向送入的棒狀物進行支撐；編織機構，用于將條狀物沿機架的縱向纏繞于每個棒狀物上，以將多個平行設置的棒狀物連接成網狀物；輸送機構，安裝于機架上，用于帶動棒狀物沿機架的縱向移動。本實用新型還公開一種包括上述編織裝置的編織機器人。本實用新型通過將縱向的條狀物與橫向的棒狀物編織成網狀物，改變了以往棒狀物與棒狀物焊接的模式，其無需焊接操作，機械結構更簡單、操作更方便，不僅降低了設備成本，而且降低了網狀物成本，便于運輸，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及建工設備技術領域，特別涉及一種用于網狀物編織的裝置及編織機器人。

背景技術

鋼筋網大量使用于橋梁建設、高速鐵路、建筑等領域，現有的鋼筋網分為兩種，其中一種為橫向和縱向均為鋼筋的網片，其制作過程為：將縱筋放線架中盤條形式的縱筋經過矯直后通過步進機構送入到主機機構，與預先矯直好的橫筋進行焊接。焊接好之后，根據網片長短需求利用剪網機進行切斷，然后再利用翻網機構對網片進行翻轉。為降低網片疊放空間，便于增加運輸數量，若需要卷狀鋼筋網，還需增加卷網機構，其成本較高，且不利于運輸。

另一種鋼筋網為鋼帶網，即橫筋為鋼筋，縱筋為鋼帶，其制作過程是：將鋼帶利用步進機構輸送到主機處，與主機中預先儲存好的鋼筋進行焊接。焊接之后通過卷繞機構進行卷繞成卷，其成本比第一種鋼筋網低，且利于運輸。

但是，以上兩種鋼筋網在制作的過程中，均需要利用焊接裝置進行焊接，其加工設備結構復雜，成本高，生產效率低，不滿足鋼筋加工行業的發展需求。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種用于網狀物編織的裝置及編織機器人，其無需焊接程序，設備結構簡單、易操作、成本低，且加工出的網狀物方便運輸、成本低。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于網狀物編織的裝置，包括若干組機架，每組所述機架均設有：

支撐機構，用于對沿所述機架橫向送入的棒狀物進行支撐；

編織機構，用于將條狀物沿所述機架的縱向纏繞于每個所述棒狀物上，以將多個平行設置的棒狀物連接成網狀物；

輸送機構，安裝于所述機架上，用于帶動所述棒狀物沿所述機架的縱向移動。

作為優選，所述支撐機構包括設置于所述機架上的上導向板和下導向板，所述棒狀物放置于所述下導向板上，所述下導向板能夠相對于所述機架翻轉。

作為優選，還包括上料機構，所述上料機構設置于整體機架的外側，用于將所述棒狀物沿機架的橫向送入所述上導向板和所述下導向板之間。

作為優選，所述編織機構包括：

編織電機，設置于所述機架的一端；

旋轉軸，與所述編織電機連接；

儲料盤，固定于所述旋轉軸上，所述儲料盤內安裝有至少兩盤條狀物；

旋轉架，與所述儲料盤連接，所述旋轉架能隨所述儲料盤一起進行360°旋轉；和

導向機構，安裝于所述旋轉架上，用于對所述條狀物進行導向。

作為優選，所述導向機構包括若干導向輪，所述條狀物通過所述導向輪導向后由所述旋轉架的前端輸出。

作為優選，所述輸送機構包括：

兩個導軌，沿所述機架的縱向固定于每組所述機架的兩內側；

前拉網鉤，滑動安裝于其中一個導軌上，用于承接所述下導向板中的所述棒狀物；