[實用新型]一種用于網狀物編織的裝置及編織機器人

有效

• 申請號: 201821975760.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209407296U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F27/02
• 分類號: B21F27/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種用于網狀物編織的裝置，包括若干組機架，其特征在于，每組所述機架均設有：

支撐機構，用于對沿所述機架橫向送入的棒狀物進行支撐；

編織機構，用于將條狀物沿所述機架的縱向纏繞于每個所述棒狀物上，以將多個平行設置的棒狀物連接成網狀物；

輸送機構，安裝于所述機架上，用于帶動所述棒狀物沿所述機架的縱向移動。

2.根據權利要求1所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，所述支撐機構包括設置于所述機架上的上導向板和下導向板，所述棒狀物放置于所述下導向板上，所述下導向板能夠相對于所述機架翻轉。

3.根據權利要求2所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，還包括上料機構，所述上料機構設置于整體機架的外側，用于將所述棒狀物沿機架的橫向送入所述上導向板和所述下導向板之間。

4.根據權利要求1所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，所述編織機構包括：

編織電機，設置于所述機架的一端；

旋轉軸，與所述編織電機連接；

儲料盤，固定于所述旋轉軸上，所述儲料盤內安裝有至少兩盤條狀物；

旋轉架，與所述儲料盤連接，所述旋轉架能隨所述儲料盤一起進行360°旋轉；和

導向機構，安裝于所述旋轉架上，用于對所述條狀物進行導向。

5.根據權利要求4所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，所述導向機構包括若干導向輪，所述條狀物通過所述導向輪導向后由所述旋轉架的前端輸出。

6.根據權利要求2所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，所述輸送機構包括：

兩個導軌，沿所述機架的縱向固定于每組所述機架的兩內側；

前拉網鉤，滑動安裝于其中一個導軌上，用于承接所述下導向板中的所述棒狀物；

后拉網鉤，滑動安裝于其中另一個導軌上，用于承接所述前拉網鉤中的所述棒狀物。

7.根據權利要求6所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，所述前拉網鉤和所述后拉網鉤各獨立連接有一套抬起機構，分別用于驅動所述前拉網鉤和所述后拉網鉤的抬起與縮回；所述前拉網鉤和所述后拉網鉤各獨立連接有一套傳動機構，分別用于帶動所述前拉網鉤和所述后拉網鉤沿所述導軌滑動。

8.根據權利要求7所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，所述抬起機構包括固定座、抬起氣缸和氣缸座，所述固定座用于固定所述前拉網鉤或所述后拉網鉤，所述固定座與所述抬起氣缸的輸出端連接，所述抬起氣缸固定于所述氣缸座上，所述氣缸座滑動安裝于所述導軌上。

9.根據權利要求8所述的用于網狀物編織的裝置，其特征在于，所述傳動機構為鏈輪鏈條機構，包括主動鏈輪、被動鏈輪和鏈條，所述主動鏈輪固定于拉網主軸上，所述被動鏈輪固定于拉網被動軸上，所述鏈條與所述氣缸座連接；所述拉網主軸和所述拉網被動軸均設置于所述機架上，且所述拉網主軸由輸送電機驅動旋轉。

10.一種編織機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的用于網狀物編織的裝置。