[實用新型]一種工件傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821973124.8
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209209875U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 戴榮聚;陳存海;薛延祥
• 申請（專利權）人: 濟南融和創(chuàng)自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開的一種工件傳送裝置，包括升降機構、第一傳送機構、第二傳送機構和抓取機構，所述升降機構包括安裝支架、在安裝支架內側上下移動的升降拖板和驅動升降拖板在安裝支架上升降的升降驅動機構，安裝支架對稱的設有兩個，所述第一傳送機構包括送進支承梁和驅動送進支承梁移動的第一驅動裝置，送進支承梁在升降拖板內側滑動，所述第二傳送機構包括水平拖板和驅動水平拖板移動的第二驅動裝置，第二驅動裝置安裝在送進支承梁上，所述水平拖板于送進支承梁之間滑動連接，抓取機構支撐在水平拖板上。Y方向的位移由兩個位移累加Y1+Y2，這種驅動方式縮短了送進支承梁的長度，提高了生產節(jié)拍，效率高。

技術領域

本實用新型涉及輸送機構技術領域，具體地說是一種工件傳送裝置。

背景技術

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對沖壓生產線的自動化水平、柔性、生產節(jié)拍的要求也越來越高，以期達到更高的生產效率，從而降低汽車制造成本，提高競爭能力。

現(xiàn)有沖壓線的自動化形式包括機器人、機械手、多工位送料裝置等，機器人柔性高，但生產節(jié)拍較低；機械手生產節(jié)拍相對機器人的柔性較低；三坐標送料生產節(jié)拍較高，但無法滿足大型零件的傳送。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種工件傳送裝置，適用性強、生產效率高、柔性高、功耗低、便于維護。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種工件傳送裝置，包括升降機構、第一傳送機構、第二傳送機構和抓取機構，所述升降機構包括安裝支架、在安裝支架內側上下移動的升降拖板和驅動升降拖板在安裝支架上升降的升降驅動機構，安裝支架對稱的設有兩個，所述第一傳送機構包括送進支承梁和驅動送進支承梁移動的第一驅動裝置，送進支承梁在升降拖板內側滑動，所述第二傳送機構包括水平拖板和驅動水平拖板移動的第二驅動裝置，第二驅動裝置安裝在送進支承梁上，所述水平拖板于送進支承梁之間滑動連接，抓取機構支撐在水平拖板上。

進一步地，所述升降驅動機構包括第一伺服電機和第一皮帶，第一伺服電機安裝在安裝支架上端，第一皮帶端部與升降拖板連接，升降拖板與安裝支架之間設有導軌滑塊副。

進一步地，所述第一驅動裝置包括第二伺服電機、齒輪和齒條，所述第二伺服電機安裝在升降拖板上，齒輪與第二伺服電機輸出端連接，齒條位于送進支承梁側面，齒輪和齒條配合，升降拖板與送進支承梁之間設有導軌滑塊副。

進一步地，所述第二驅動裝置包括第三伺服電機和環(huán)形同步帶，第三伺服電機安裝在送進支承梁上，環(huán)形同步帶繞過送進支承梁兩端，所述水平拖板與送進支承梁之間設有導軌滑塊副。

進一步地，所述抓取機構包括橫桿和吸附調整裝置，橫桿兩端與水平拖板之間轉動連接，吸附調整裝置與橫桿之間活動連接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型包括升降機構、第一傳送機構、第二傳送機構和抓取機構，所述第一傳送機構包括送進支承梁和驅動送進支承梁移動的第一驅動裝置，所述第二傳送機構包括水平拖板和驅動水平拖板移動的第二驅動裝置，抓取機構支撐在水平拖板上。送進支承梁在第一驅動裝置的驅動下，實現(xiàn)抓取機構Y軸方向Y1的送進；水平拖板在第二驅動裝置的驅動下沿送進支承梁實現(xiàn)抓取機構Y軸方向Y2的送進，Y方向的位移由兩個位移累加 Y1+Y2，且兩個位移都是單獨編程控制的，這種驅動方式可以使水平拖板最大限度的運行到送進支承梁的端部，從而縮短送進支承梁的長度；不與另外一套傳輸裝置送進支撐梁的干涉，減小了兩個工序間的干涉區(qū)域；同時第一驅動裝置和第二驅動裝置同時動作，既Y1和Y2同時發(fā)生，提高了生產節(jié)拍，效率高。

2、本實用新型采用多軸伺服獨立驅動結構，加大了垂直拖板的長度，提高了送進支撐梁的支撐強度。

附圖說明