[實用新型]一種工件傳送裝置

有效

• 申請號: 201821973124.8
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209209875U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 戴榮聚;陳存海;薛延祥
• 申請（專利權）人: 濟南融和創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種工件傳送裝置，其特征是，包括升降機構、第一傳送機構、第二傳送機構和抓取機構，所述升降機構包括安裝支架(1)、在安裝支架(1)內側上下移動的升降拖板(2)和驅動升降拖板(2)在安裝支架(1)上升降的升降驅動機構，安裝支架(1)對稱的設有兩個，所述第一傳送機構包括送進支承梁(3)和驅動送進支承梁(3)移動的第一驅動裝置，送進支承梁(3)在升降拖板(2)內側滑動，所述第二傳送機構包括水平拖板(4)和驅動水平拖板(4)移動的第二驅動裝置，第二驅動裝置安裝在送進支承梁(3)上，所述水平拖板(4)與送進支承梁(3)之間滑動連接，抓取機構支撐在水平拖板(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種工件傳送裝置，其特征是，所述升降驅動機構包括第一伺服電機(5)和第一皮帶(6)，第一伺服電機(5)安裝在安裝支架(1)上端，第一皮帶(6)端部與升降拖板(2)連接，升降拖板(2)與安裝支架(1)之間設有導軌滑塊副。

3.根據權利要求1所述的一種工件傳送裝置，其特征是，所述第一驅動裝置包括第二伺服電機(7)、齒輪(8)和齒條(9)，所述第二伺服電機(7)安裝在升降拖板(2)上，齒輪(8)與第二伺服電機(7)輸出端連接，齒條(9)位于送進支承梁(3)側面，齒輪(8)和齒條(9)配合，升降拖板(2)與送進支承梁(3)之間設有導軌滑塊副。

4.根據權利要求1所述的一種工件傳送裝置，其特征是，所述第二驅動裝置包括第三伺服電機(11)和環形同步帶(12)，第三伺服電機(11)安裝在送進支承梁(3)上，環形同步帶(12)繞過送進支承梁(3)兩端，所述水平拖板(4)與送進支承梁(3)之間設有導軌滑塊副。

5.根據權利要求1所述的一種工件傳送裝置，其特征是，所述抓取機構包括橫桿(13)和吸附調整裝置(14)，橫桿(13)兩端與水平拖板(4)之間轉動連接，吸附調整裝置(14)與橫桿(13)之間活動連接。