[實用新型]一種雙偏心結構的擺線減速機

有效

• 申請號: 201821973003.3
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209146233U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 杜輝;毛秀勇;李瑤
• 申請（專利權）人: 山東浩澤智遠工業機器人自動化有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/028;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及減速機技術領域，尤其為一種雙偏心結構的擺線減速機，包括輸入端外殼和輸入端密封蓋，所述輸入端外殼的內壁上螺釘連接有輸入端密封蓋，所述輸入端外殼的內壁上套接有輸入軸軸承，所述輸入軸軸承的內壁上套接有輸入軸，所述輸入軸與輸入端密封蓋之間套接有輸入端密封圈，所述輸入端外殼的內壁上焊接有輸入軸密封安裝塊，所述輸入軸密封安裝塊的內壁上套接有第一偏心軸承，所述第一偏心軸承的外壁上套接有第一偏心輪，所述第一偏心輪上設有偏心輪轉孔，所述輸入軸密封安裝塊的內壁上套接有第二偏心軸承，所述第二偏心軸承的外壁上套接有第二偏心輪，整體設備傳動效率高，運行噪音小，便于拆裝，具有一定的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，具體為一種雙偏心結構的擺線減速機。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

目前市場上的減速器往往噪音過大，傳動不夠平穩，減速效率低，因此需要一種雙偏心結構的擺線減速機對上述問題做出改善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙偏心結構的擺線減速機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種雙偏心結構的擺線減速機，包括輸入端外殼和輸入端密封蓋，所述輸入端外殼的內壁上螺釘連接有輸入端密封蓋，所述輸入端外殼的內壁上套接有輸入軸軸承，所述輸入軸軸承的內壁上套接有輸入軸，所述輸入軸與輸入端密封蓋之間套接有輸入端密封圈，所述輸入端外殼的內壁上焊接有輸入軸密封安裝塊，所述輸入軸密封安裝塊的內壁上套接有第一偏心軸承，所述第一偏心軸承的外壁上套接有第一偏心輪，所述第一偏心輪上設有偏心輪轉孔，所述輸入軸密封安裝塊的內壁上套接有第二偏心軸承，所述第二偏心軸承的外壁上套接有第二偏心輪，所述第一偏心輪和第二偏心輪的外壁上齒輪連接有外齒輪，所述外齒輪的外壁上焊接有外齒輪外殼，所述外齒輪外殼遠離輸入軸的一端螺釘連接有輸出端外殼，所述輸出端外殼的內壁上套接有輸出軸軸承，所述輸出軸軸承的內壁上套接有輸出軸，所述輸出軸靠近外齒輪的一端焊接有轉軸固定板，所述轉軸固定板靠近外齒輪的一端焊接有轉軸，所述轉軸的外壁上套接有轉套，所述轉軸固定板的中心位置設有輸入軸定位孔，所述輸出端外殼靠近地面的一端焊接有安裝底座，所述輸出端外殼遠離輸入軸的一端螺釘連接有輸出軸密封蓋，所述輸出軸密封蓋與輸出軸之間套接有輸出軸密封圈，所述輸出軸密封蓋靠近輸出軸軸承的一端焊接有輸出軸軸承限位塊，所述輸入軸的外壁上設有輸入軸鍵槽，所述輸出軸的外壁上設有輸出軸鍵槽。

優選的，所述第一偏心軸承和第二偏心軸承錯位180度。

優選的，所述第一偏心輪和第二偏心輪的齒數均比外齒輪的齒數多1個。

優選的，所述第一偏心輪和第二偏心輪與外齒輪的嚙合區域均為30%。

優選的，所述輸出軸軸承設有兩組。

優選的，所述輸入軸套接在輸入軸定位孔內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

2、本實用新型中運轉平穩，噪聲低，齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

3、本實用新型使用可靠、壽命長，維修方便，容易分解安裝。