[實用新型]一種雙偏心結構的擺線減速機

有效

• 申請號: 201821973003.3
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209146233U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 杜輝;毛秀勇;李瑤
• 申請（專利權）人: 山東浩澤智遠工業機器人自動化有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/028;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙偏心結構的擺線減速機，包括輸入端外殼（1）和輸入端密封蓋（2），其特征在于：所述輸入端外殼（1）的內壁上螺釘連接有輸入端密封蓋（2），所述輸入端外殼（1）的內壁上套接有輸入軸軸承（3），所述輸入軸軸承（3）的內壁上套接有輸入軸（4），所述輸入軸（4）與輸入端密封蓋（2）之間套接有輸入端密封圈（5），所述輸入端外殼（1）的內壁上焊接有輸入軸密封安裝塊（6），所述輸入軸密封安裝塊（6）的內壁上套接有第一偏心軸承（7），所述第一偏心軸承（7）的外壁上套接有第一偏心輪（8），所述第一偏心輪（8）上設有偏心輪轉孔（9），所述輸入軸密封安裝塊（6）的內壁上套接有第二偏心軸承（10），所述第二偏心軸承（10）的外壁上套接有第二偏心輪（11），所述第一偏心輪（8）和第二偏心輪（11）的外壁上齒輪連接有外齒輪（12），所述外齒輪（12）的外壁上焊接有外齒輪外殼（13），所述外齒輪外殼（13）遠離輸入軸（4）的一端螺釘連接有輸出端外殼（20），所述輸出端外殼（20）的內壁上套接有輸出軸軸承（19），所述輸出軸軸承（19）的內壁上套接有輸出軸（18），所述輸出軸（18）靠近外齒輪（12）的一端焊接有轉軸固定板（16），所述轉軸固定板（16）靠近外齒輪（12）的一端焊接有轉軸（15），所述轉軸（15）的外壁上套接有轉套（14），所述轉軸固定板（16）的中心位置設有輸入軸定位孔（17），所述輸出端外殼（20）靠近地面的一端焊接有安裝底座（21），所述輸出端外殼（20）遠離輸入軸（4）的一端螺釘連接有輸出軸密封蓋（23），所述輸出軸密封蓋（23）與輸出軸（18）之間套接有輸出軸密封圈（24），所述輸出軸密封蓋（23）靠近輸出軸軸承（19）的一端焊接有輸出軸軸承限位塊（22），所述輸入軸（4）的外壁上設有輸入軸鍵槽（25），所述輸出軸（18）的外壁上設有輸出軸鍵槽（26）。

2.根據權利要求1所述的一種雙偏心結構的擺線減速機，其特征在于：所述第一偏心軸承（7）和第二偏心軸承（10）錯位180度。

3.根據權利要求1所述的一種雙偏心結構的擺線減速機，其特征在于：所述第一偏心輪（8）和第二偏心輪（11）的齒數均比外齒輪（12）的齒數多1個。

4.根據權利要求1所述的一種雙偏心結構的擺線減速機，其特征在于：所述第一偏心輪（8）和第二偏心輪（11）與外齒輪（12）的嚙合區域均為30%。

5.根據權利要求1所述的一種雙偏心結構的擺線減速機，其特征在于：所述輸出軸軸承（19）設有兩組。

6.根據權利要求1所述的一種雙偏心結構的擺線減速機，其特征在于：所述輸入軸（4）套接在輸入軸定位孔（17）內。