[實用新型]一種高原山區偵查無人機

有效

• 申請號: 201821972622.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209757516U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳樂春
• 申請（專利權）人: 江蘇數字鷹科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高原山區偵查無人機，其特征在于：它包括機身和四個旋翼組件，旋翼組件包括對稱設置的葉片，它們的根部呈圓柱體，并且圓柱體中間有孔，葉片根部的上方具有一個封蓋，旋翼組件的最下端是電機，旋翼組件的中部具有連接板，連接板上的三個孔與封蓋上的三個孔上下對應，電機輸出軸穿過連接板中間的孔而固定在封蓋中間的孔中，連接板兩側的孔各穿過一個套筒，連接板的兩側呈圓弧型，兩個螺栓通過兩個墊片穿過套筒和葉片根部的孔，而固定在封蓋兩側的孔內，連接板的厚度為套筒長度的0.7-0.8倍，封蓋的質量為連接板的質量的1.2-1.4倍；葉片的長度至少為L*(M/N)，其中，M為封蓋的質量，N為連接板的質量，L為連接板的長度，它包括四個降落爪，降落爪呈直角型，并且具有與地面接觸的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿和第四降落腿，降落腿上都具有三個安裝孔，動力裝置為第一電機，第二電機，第三電機，第四電機，每一個電機上都具有葉片，動力源為設置在圓形電池盒中的鋰電池，電池盒的兩側設置有懸物支架，電池盒上方連接有降落腿支架，降落腿支架上具有中空槽，每個降落爪具有與橫臂，每個橫臂上具有排水槽，排水槽中設置有排水孔和固定插孔，每個降落腿的底部具有一個卡臺，卡臺能夠安裝延長腿，安裝孔對應延長腿不同的固定位置，電機的高度不超過降落腿高度的0.35倍，電池盒的高度不超過降落腿高度的0.5倍，橫臂的長度不超過電池盒高度的4.6倍，排水孔的孔徑d滿足：3mm≤d≤5mm，電池盒采用全密閉結構，充電孔位于電池盒底部，橫臂和降落腿的連接處設置為弧形，排水槽在無人機處于地面靜止狀態時與水平面的夾角為5°，中空槽與裝載有藥品，瓶裝水或者壓縮餅干的物料盒連接，降落腿支架上均勻分布有四個卡槽，卡槽內連接有橫臂，四個電機分別設置在橫臂的下方，葉片位于電機的下方。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：連接板的厚度為2-3mm。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：封蓋兩側的孔的原點間距和連接板的兩側的孔的原點間距都大于電機的寬度。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：連接板的最大長度為5cm。