[實用新型]一種高原山區偵查無人機

有效

• 申請號: 201821972622.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209757516U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳樂春
• 申請（專利權）人: 江蘇數字鷹科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種高原山區偵查無人機，它包括機身和四個旋翼組件，旋翼組件包括對稱設置的葉片和，它們的根部呈圓柱體，并且圓柱體中間有孔，葉片根部的上方具有一個封蓋，旋翼組件的最下端是電機，旋翼組件的中部具有連接板，連接板上的三個孔與封蓋上的三個孔上下對應，電機輸出軸穿過連接板中間的孔而固定在封蓋中間的孔中，連接板兩側的孔各穿過一個套筒，連接板的兩側呈圓弧型，兩個螺栓和通過兩個墊片和穿過套筒和葉片根部的孔，而固定在封蓋兩側的孔內；四個降落爪，降落爪呈直角型，并且具有與地面接觸的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿和第四降落腿。

技術領域

本實用新型涉及無人機偵查技術領域，特別涉及一種高原山區偵查的無人機。

背景技術

目前無人機的應用已經滲透入社會的各個領域，很多現場工作已經離不開無人機，比如高原山區的偵查工作，以往的高原山區偵查都是通過騎馬，但是巡邏人員工作強度大，而且有些險要位置人員無法到達，如果每天都派直升機勘察，成本高，而且不能就近隨時起飛。為了使無人機質量更輕，制空時間更長，無人機的材料都是輕量化的，特別是旋翼，如果操作不當，降落角度不對或者撞擊到其他障礙物，特別容易損壞，旋翼的更換對于普通操作者而言特別困難，而且巡邏人員在寒冷的高原地區為了御寒穿的都很厚重，還需帶手套，更換旋翼需要脫下手套，不易更換的旋翼更換時間長，容易把手凍僵，而每次都讓專業人士進行更換也無法提高效率，因此急需一種便于更換旋翼的無人機；同時，高原山區氣候多變，飛行工況復雜，突變的氣流會導致無人機失控，急需一種能在墜落時不易使無人機報廢的無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高原山區偵查無人機，解決了現有技術中旋翼更換困難，結構復雜，效率低的問題，以及高原山區氣候多變，無人機失控后墜落導致報廢的問題。本實用新型技術方案的結構是作為一個整體而存在，每一個零部件的位置和裝配關系都是經過系統，全面的生產和科學實驗而得出，技術問題的解決和技術效果的實現，與每一個技術特征都不可分割。同時本申請技術問題的提出和技術方案的提出都是高原山區偵查的特殊情況和在此情況下無人機的結構和應用這些特定的情景，是經過長久實踐應用和不斷改進定型后而得出的。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種易于在現場更換旋翼的無人機，它包括機身和四個旋翼組件，旋翼組件包括對稱設置的葉片，它們的根部呈圓柱體，并且圓柱體中間有孔，葉片根部的上方具有一個封蓋，旋翼組件的最下端是電機，旋翼組件的中部具有連接板，連接板上的三個孔與封蓋上的三個孔上下對應，電機輸出軸穿過連接板中間的孔而固定在封蓋中間的孔中，連接板兩側的孔各穿過一個套筒，連接板的兩側呈圓弧型，兩個螺栓通過兩個墊片穿過套筒和葉片根部的孔，而固定在封蓋兩側的孔內，連接板210B的厚度為套筒216A，216B長度的0.7～0.8倍，封蓋210A的質量為連接板210B的質量的1.2～1.4倍，葉片的長度至少為L*(M/N)3，其中，M為封蓋的質量，N為連接板的質量，L為連接板的長度；它包括四個降落爪，降落爪呈直角型，并且具有與地面接觸的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿和第四降落腿，降落腿上都具有三個安裝孔，動力裝置為第一電機，第二電機，第三電機，第四電機，每一個電機上都具有葉片，動力源為設置在圓形電池盒中的鋰電池，電池盒的兩側設置有懸物支架，電池盒上方連接有降落腿支架，降落腿支架上具有中空槽，每個降落爪具有與橫臂，每個橫臂上具有排水槽，排水槽中設置有排水孔和固定插孔，每個降落腿的底部具有一個卡臺，卡臺能夠安裝延長腿，安裝孔對應延長腿不同的固定位置，電機的高度不超過降落腿高度的0.35倍，電池盒的高度不超過降落腿高度的0.5倍，橫臂的長度不超過電池盒高度的4.6倍，排水孔的孔徑d滿足：3mm≤d≤5mm，電池盒采用全密閉結構，充電孔位于電池盒底部，橫臂和降落腿的連接處設置為弧形，排水槽在無人機處于地面靜止狀態時與水平面的夾角為5°，中空槽與裝載有藥品，瓶裝水或者壓縮餅干的物料盒連接，降落腿支架上均勻分布四個卡槽，卡槽內連接有橫臂，四個電機分別設置在橫臂的下方，葉片位于電機的下方。

優選地，連接板的厚度為2-3mm。

優選地，封蓋兩側的孔的原點間距和連接板的兩側的孔的原點間距都大于電機的寬度。