[實用新型]一種關節機器人用運輸裝置

有效

• 申請號: 201821971731.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209364666U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王海亮;楊定平;韓強偉
• 申請（專利權）人: 無錫市愛維絲科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了一種關節機器人用運輸裝置，包括減震座和立柱，減震座的內部開設有滑腔，滑腔內設有減震板，減震板與滑腔底壁之間固定安裝有若干減震彈簧，減震板的上側螺絲固定有固定板，固定板的上側置有關節機器人本體，固定板的兩側且位于減震板上側對稱設置有兩個立柱，立柱的內側均螺絲固定有一號擋板，一號擋板的上側且位于立柱側面上固定安裝有若干緊箍塊，緊箍塊的內部均開設有L形槽，本實用新型一種關節機器人用運輸裝置，通過一號擋板、二號擋板和支撐架的設置，可將關節機器人的底座有效夾持固定，通過多個箍條和多個緊箍塊的設置，能減少關節機器人吊臂的慣性作用，可有效減輕關節機器人的晃動幅度。

技術領域

本實用新型涉及一種運輸裝置，特別涉及一種關節機器人用運輸裝置，屬于運輸裝置技術領域。

背景技術

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，但關節機器人運輸并不方便，多數關節機器人運輸裝置只對關節機器人底座進行固定，由于關節機器人吊臂較長，在車輛急剎或突然加速時，關節機器人吊臂慣性較大，這極容易導致吊臂損壞，且關節機器人頻繁晃動時，底座的固定件極易損壞，嚴重會導致關節機器人損毀，難以保障關節機器人的運輸安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種關節機器人用運輸裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種關節機器人用運輸裝置，包括減震座和立柱，所述減震座的內部開設有滑腔，所述滑腔內設有減震板，所述減震板與滑腔底壁之間固定安裝有若干減震彈簧，所述減震板的上側螺絲固定有固定板，所述固定板的上側置有關節機器人本體，所述固定板的兩側且位于減震板上側對稱設置有兩個立柱，所述立柱的內側均螺絲固定有一號擋板，所述一號擋板的上側且位于立柱側面上固定安裝有若干緊箍塊，所述緊箍塊的內部均開設有L形槽，所述L形槽的一側均設有限位螺栓，所述限位螺栓的一端穿過緊箍塊置于L形槽內，所述緊箍塊的側壁上固定連接有箍條，所述箍條的內部嵌設有若干金屬環，所述固定板的另外兩側且位于減震板上側對稱設置有兩個一號轉座，所述一號轉座均轉動連接有二號擋板，所述一號轉座的外側且位于減震板上設置有兩個二號轉座，所述二號轉座均轉動連接有支撐架，所述支撐架遠離二號轉座的一端均開設有固定孔，所述固定孔內套接有固定螺栓，所述固定螺栓與螺母螺紋連接。

優選的，所述限位螺栓與緊箍塊螺紋連接。

優選的，所述減震板與滑腔內壁滑動連接。

優選的，所述支撐架的截面為三角形。

優選的，所述二號擋板與水平面之間的夾角大于零度小于等于九十度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種關節機器人用運輸裝置，具有內部結構設計合理，固定效果好的特點，在具體的使用中，通過一號擋板、二號擋板和支撐架的設置，可將關節機器人的底座有效夾持固定，通過多個箍條和多個緊箍塊的設置，能減少關節機器人吊臂的慣性作用，可有效減輕關節機器人的晃動幅度，且減震彈簧能緩沖車身顛簸，可有效避免關節機器人與車體硬性碰撞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的正面結構剖視圖；

圖3為本實用新型的側面結構剖視圖；

圖4為本實用新型緊箍塊的結構示意圖。

圖中：1、減震座；2、滑腔；3、減震板；4、減震彈簧；5、固定板；6、關節機器人本體；7、立柱；8、一號擋板；9、緊箍塊；10、箍條；11、金屬環；12、L形槽；13、限位螺栓；14、一號轉座；15、二號擋板；16、二號轉座；17、支撐架；18、固定孔；19、固定螺栓；20、螺母。