[實用新型]一種關節機器人用運輸裝置

有效

• 申請號: 201821971731.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209364666U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王海亮;楊定平;韓強偉
• 申請（專利權）人: 無錫市愛維絲科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

1.一種關節機器人用運輸裝置，包括減震座(1)和立柱(7)，其特征在于，所述減震座(1)的內部開設有滑腔(2)，所述滑腔(2)內設有減震板(3)，所述減震板(3)與滑腔(2)底壁之間固定安裝有若干減震彈簧(4)，所述減震板(3)的上側螺絲固定有固定板(5)，所述固定板(5)的上側置有關節機器人本體(6)，所述固定板(5)的兩側且位于減震板(3)上側對稱設置有兩個立柱(7)，所述立柱(7)的內側均螺絲固定有一號擋板(8)，所述一號擋板(8)的上側且位于立柱(7)側面上固定安裝有若干緊箍塊(9)，所述緊箍塊(9)的內部均開設有L形槽(12)，所述L形槽(12)的一側均設有限位螺栓(13)，所述限位螺栓(13)的一端穿過緊箍塊(9)置于L形槽(12)內，所述緊箍塊(9)的側壁上固定連接有箍條(10)，所述箍條(10)的內部嵌設有若干金屬環(11)，所述固定板(5)的另外兩側且位于減震板(3)上側對稱設置有兩個一號轉座(14)，所述一號轉座(14)均轉動連接有二號擋板(15)，所述一號轉座(14)的外側且位于減震板(3)上設置有兩個二號轉座(16)，所述二號轉座(16)均轉動連接有支撐架(17)，所述支撐架(17)遠離二號轉座(16)的一端均開設有固定孔(18)，所述固定孔(18)內套接有固定螺栓(19)，所述固定螺栓(19)與螺母(20)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種關節機器人用運輸裝置，其特征在于：所述限位螺栓(13)與緊箍塊(9)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種關節機器人用運輸裝置，其特征在于：所述減震板(3)與滑腔(2)內壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種關節機器人用運輸裝置，其特征在于：所述支撐架(17)的截面為三角形。

5.根據權利要求1所述的一種關節機器人用運輸裝置，其特征在于：所述二號擋板(15)與水平面之間的夾角大于零度小于等于九十度。