[實(shí)用新型]一種可變形水下對(duì)接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821970217.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN209064333U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳仲;徐會(huì)希;尹遠(yuǎn);李陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B63C11/00
• 分類號(hào): B63C11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：包括對(duì)接機(jī)構(gòu)(1)、夾緊機(jī)構(gòu)(2)和對(duì)插機(jī)構(gòu)(3)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)(1)包括對(duì)接籠箱(101)、導(dǎo)向罩(102)和拉伸彈簧(103)，其中導(dǎo)向罩(102)包括支撐桿(104)和罩面(105)，在罩面(105)上設(shè)有多個(gè)支撐桿(104)，且每個(gè)支撐桿(104)均通過拉伸彈簧(103)與所述對(duì)接籠箱(101)連接，所述對(duì)接籠箱(101)后端設(shè)有支撐桿轉(zhuǎn)軸(108)，且所述支撐桿轉(zhuǎn)軸(108)由多段短軸圍合成多邊形，每個(gè)支撐桿(104)對(duì)應(yīng)鉸接于一個(gè)短軸上，夾緊機(jī)構(gòu)(2)和對(duì)插機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于對(duì)接籠箱(101)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述罩面(105)外表面設(shè)有多個(gè)支撐桿套(107)，且每個(gè)支撐桿套(107)分別套在對(duì)應(yīng)的支撐桿(104)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：在所述支撐桿(104)上設(shè)有連接塊(106)，在所述對(duì)接籠箱(101)上設(shè)有彈簧固定塊，每個(gè)支撐桿(104)上的連接塊(106)均通過一個(gè)拉伸彈簧(103)與對(duì)接籠箱(101)上對(duì)應(yīng)的彈簧固定塊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述對(duì)接籠箱(101)前端設(shè)有到位開關(guān)(4)，且所述到位開關(guān)(4)通過AUV前端觸發(fā)發(fā)出信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括固定塊(201)、夾緊塊(202)、絲杠滑臺(tái)組件(204)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(205)，兩個(gè)絲杠滑臺(tái)組件(204)分設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(205)兩側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(205)兩側(cè)的輸出軸分別與兩側(cè)絲杠滑臺(tái)組件(204)中的絲杠連接，所述絲杠滑臺(tái)組件(204)中的滑臺(tái)內(nèi)設(shè)有絲母套裝于絲杠上，且每個(gè)絲杠滑臺(tái)組件(204)的滑臺(tái)上均固設(shè)有固定塊(201)，所述固定塊(201)上設(shè)有夾緊塊(202)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述夾緊塊(202)通過伸縮連桿(208)與對(duì)應(yīng)的固定塊(201)連接，且在所述伸縮連桿(208)上套設(shè)有彈簧(207)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述固定塊(201)上設(shè)有到位開關(guān)(4)，且所述到位開關(guān)(4)通過對(duì)應(yīng)夾緊塊(202)觸發(fā)發(fā)出信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述對(duì)插機(jī)構(gòu)(3)包括水下接插件(301)、固定板(302)、固定筒(303)、固定法蘭(304)和電動(dòng)推桿(305)，水下接插件(301)、固定板(302)、固定筒(303)依次固連，固定筒(303)固設(shè)于電動(dòng)推桿(305)上，且所述電動(dòng)推桿(305)通過固定法蘭(304)安裝于對(duì)接籠箱(101)上，所述固定板(302)上設(shè)有到位開關(guān)(4)，且所述到位開關(guān)(4)通過AUV上的水下接插件觸發(fā)發(fā)出信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4、7或8所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述到位開關(guān)(4)包括殼體、端軸(405)、密封端蓋(406)、接近傳感器(407)和水密插座(408)，所述殼體一端設(shè)有可移動(dòng)的端軸(405)，所述端軸(405)一端伸入至所述殼體內(nèi)且設(shè)有感應(yīng)塊(403)，另一端置于殼體外且設(shè)有壓塊(401)，在所述端軸(405)上套設(shè)有壓縮彈簧(402)，在殼體內(nèi)設(shè)有密封端蓋(406)，接近傳感器(407)固裝于所述密封端蓋(406)上，并且設(shè)于殼體內(nèi)所述密封端蓋(406)遠(yuǎn)離所述端軸(405)一側(cè)，在所述殼體遠(yuǎn)離所述端軸(405)一端設(shè)有水密插座(408)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形水下對(duì)接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向罩(102)外端面上設(shè)有水下照明燈(7)，所述對(duì)接籠箱(101)上側(cè)設(shè)有超短基線(5)。