[實用新型]一種可變形水下對接裝置

有效

• 申請號: 201821970217.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209064333U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳仲;徐會希;尹遠;李陽
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及AUV水下對接技術領域，具體地說是一種可變形水下對接裝置，包括對接機構、夾緊機構和對插機構，所述對接機構包括對接籠箱、導向罩和拉伸彈簧，其中導向罩包括支撐桿和罩面，在罩面上設有多個支撐桿，且每個支撐桿均通過拉伸彈簧與所述對接籠箱連接，所述對接籠箱后端設有支撐桿轉軸，且所述支撐桿轉軸由多段短軸圍合成多邊形，每個支撐桿對應鉸接于一個短軸上，夾緊機構和對插機構設置于對接籠箱上。本實用新型在AUV對接成功后導向罩由圓錐形自動收納成圓筒形，AUV出站執行任務時導向罩自動展開呈圓錐形，不僅深海基站下潛上浮非常方便，也會有效降低對動基站的航線阻力，并且在AUV對接成功后能夠自動實現AUV抱緊和水下插接件對插。

技術領域

本實用新型涉及AUV水下對接技術領域，具體地說是一種可變形水下對接裝置。

背景技術

當前采用AUV開展深海探測時需要水面母船支持，且AUV在水面與深海之間往返需要耗費大量時間，極大降低了探測效率，國內外雖然開展了AUV水下對接技術研究，但在深海應用還是空白。AUV通過與深海基站上的對接機構連接，可實現AUV深海駐留和間歇性觀測，可以避免AUV在水面與深海往返的能源和時間消耗，降低母船的費用支出，提高探測效率、降低探測成本，提高深海的長期時空觀測能力。

目前AUV水下對接裝置有很多樣式，總結起來可分為三類：(1)圓錐導向罩加籠箱式裝置；(2)固定繩索、桿類裝置；(3)坐落式對接裝置。這三類對接裝置中以圓錐導向罩加籠箱式裝置使用的最多，其結構簡單、對接成功率高，且對接成功后對AUV有保護作用，但龐大的圓錐導向罩隨深海基站下潛、上浮非常不便，如果是與動基站對接，也會使基站的航行阻力大大增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可變形水下對接裝置，AUV對接成功后導向罩由圓錐形自動收納成圓筒形，AUV出站執行任務時導向罩自動展開成圓錐形，不僅下潛上浮非常方便，也會有效降低動基站的航行阻力。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種可變形水下對接裝置，包括對接機構、夾緊機構和對插機構，所述對接機構包括對接籠箱、導向罩和拉伸彈簧，其中導向罩包括支撐桿和罩面，在罩面上設有多個支撐桿，且每個支撐桿均通過拉伸彈簧與所述對接籠箱連接，所述對接籠箱后端設有支撐桿轉軸，且所述支撐桿轉軸由多段短軸圍合成多邊形，每個支撐桿對應鉸接于一個短軸上，夾緊機構和對插機構設置于對接籠箱上。

所述罩面外表面設有多個支撐桿套，且每個支撐桿套分別套在對應的支撐桿上。

在所述支撐桿上設有連接塊，在所述對接籠箱上設有彈簧固定塊，每個支撐桿上的連接塊均通過一個拉伸彈簧與對接籠箱上對應的彈簧固定塊相連。

所述對接籠箱前端設有到位開關，且所述到位開關通過AUV前端觸發發出信號。

所述夾緊機構包括固定塊、夾緊塊、絲杠滑臺組件和驅動電機，兩個絲杠滑臺組件分設于驅動電機兩側，且所述驅動電機兩側的輸出軸分別與兩側絲杠滑臺組件中的絲杠連接，所述絲杠滑臺組件中的滑臺內設有絲母套裝于絲杠上，且每個絲杠滑臺組件的滑臺上均固設有固定塊，所述固定塊上設有夾緊塊。

所述夾緊塊通過伸縮連桿與對應的固定塊連接，且在所述伸縮連桿上套設有彈簧。

所述固定塊上設有到位開關，且所述到位開關通過對應夾緊塊觸發發出信號。

所述對插機構包括水下接插件、固定板、固定筒、固定法蘭和電動推桿，水下接插件、固定板、固定筒依次固連，固定筒固設于電動推桿上，且所述電動推桿通過固定法蘭安裝于對接籠箱上，所述固定板上設有到位開關，且所述到位開關通過AUV上的水下接插件觸發發出信號。