[實(shí)用新型]一種鉸鏈組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821970198.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN209453119U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揭陽(yáng)市易捷智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架；

穿釘機(jī)構(gòu)，所述穿釘機(jī)構(gòu)包括穿釘單元和銷釘輸送單元，所述穿釘單元設(shè)于所述機(jī)架，所述銷釘輸送單元與所述穿釘單元連接，所述穿釘單元設(shè)有組裝工位；

鉸鏈主體輸送機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈主體輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述鉸鏈主體輸送機(jī)構(gòu)用于輸送鉸鏈主體至所述組裝工位；

彈簧輸送機(jī)構(gòu)，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括第一選料單元、第一彈簧上料單元、第一彈簧上料軌道、第一側(cè)翻單元、第二側(cè)翻單元、限料單元、導(dǎo)向組件、第一彈簧有料傳感器和第二彈簧有料傳感器，所述第一彈簧有料傳感器設(shè)于所述第一彈簧上料軌道，所述第二彈簧有料傳感器設(shè)于所述第一彈簧上料單元，所述第一彈簧上料單元的兩側(cè)分別連接有第一彈簧上料軌道的一側(cè)和第一選料單元，所述第一側(cè)翻單元和所述導(dǎo)向組件位于所述第一彈簧上料軌道的另一側(cè)，所述導(dǎo)向組件正對(duì)于所述第一彈簧上料軌道，所述第二側(cè)翻單元位于所述第一側(cè)翻單元的下部，所述第一彈簧上料軌道設(shè)有與高壓氣源連接的吹氣桿，所述限料單元與所述第一彈簧上料軌道連接，所述吹氣桿的出氣口朝向所述第一側(cè)翻單元，所述第一側(cè)翻單元設(shè)有第一裝配工位；

鉸鏈臂輸送機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈臂輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述鉸鏈臂輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有第二裝配工位，所述鉸鏈臂輸送機(jī)構(gòu)用于輸送鉸鏈臂；

組裝機(jī)構(gòu)，包括第一取料單元和第二取料單元，所述第一取料單元用于將所述彈簧從所述第一裝配工位輸送至所述組裝工位，所述第二取料單元用于將所述鉸鏈臂輸送機(jī)構(gòu)從所述第二裝配工位輸送至所述組裝工位；

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與所述穿釘機(jī)構(gòu)、所述鉸鏈主體輸送機(jī)構(gòu)、所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)、所述鉸鏈臂輸送機(jī)構(gòu)和所述組裝機(jī)構(gòu)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，所述限料單元包括第一限料氣缸和第二限料氣缸，所述第一彈簧上料軌道的頂部設(shè)有第一凹槽，所述第一限料氣缸和所述第二限料氣缸位于所述第一凹槽的正上方。

3.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一側(cè)翻單元為側(cè)翻板，所述側(cè)翻板靠近所述第一彈簧上料軌道的一端設(shè)有缺口，所述側(cè)翻板通過第一固定座設(shè)于所述機(jī)架上。

4.如權(quán)利要求3所述的鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，所述第二側(cè)翻單元包括撥桿和驅(qū)動(dòng)所述撥桿上下移動(dòng)的第一氣缸，所述側(cè)翻板的底端連接有第二固定座，所述第二固定座設(shè)有第二凹槽，所述撥桿正對(duì)于所述第二凹槽。

5.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括第一引針、第一引針接頭和第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述第一引針接頭的一端連接，所述第一引針插設(shè)于所述第一引針接頭。

6.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一彈簧上料單元包括第一直振器和第二彈簧上料軌道，所述第二彈簧上料軌道設(shè)于所述第一直振器的頂部。

7.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，所述組裝機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述支撐架連接有第一滑軌，所述第一取料單元包括第一滑塊、第二滑軌、第二滑塊、第一連接板、第一夾取件、驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊水平移動(dòng)的第三氣缸和驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊垂直移動(dòng)的第四氣缸，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第三氣缸與所述第一滑塊連接，所述第二滑軌與所述第一連接板連接，所述第二滑軌與所述第二滑塊滑動(dòng)連接，所述第一夾取件與所述第二滑塊連接，所述第四氣缸與所述第一夾取件的頂端連接；

所述第二取料單元包括第三滑塊、第三滑軌、第四滑塊、第二連接板、第二夾取件、驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊水平移動(dòng)的第五氣缸和驅(qū)動(dòng)所述第二夾取件垂直移動(dòng)的第六氣缸，所述第三滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第五氣缸與所述第三滑塊連接，所述第三滑軌與所述第二連接板連接，所述第三滑軌與所述第四滑塊連接，所述第二夾取件與所述第四滑塊連接，所述第六氣缸與所述第二夾取件的頂端連接。

8.如權(quán)利要求7所述的鉸鏈組裝設(shè)備，其特征在于，所述支撐架的上部連接有第一拖鏈和第二拖鏈，所述第一拖鏈與所述第三氣缸連接，所述第二拖鏈與所述第五氣缸連接。