[實用新型]一種鉸鏈組裝設備

有效

• 申請號: 201821970198.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209453119U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 皮偉
• 申請（專利權）人: 揭陽市易捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型提供了一種鉸鏈組裝設備，其包括機架、穿釘機構、鉸鏈主體輸送機構、鉸鏈臂輸送機構、組裝機構、控制機構和彈簧輸送機構，彈簧輸送機構設于機架上，彈簧輸送機構包括第一選料單元、第一彈簧上料單元、第一彈簧上料軌道、第一側翻單元、第二側翻單元、限料單元、導向組件、第一彈簧有料傳感器和第二彈簧有料傳感器，第一彈簧有料傳感器設于第一彈簧上料軌道，第二彈簧有料傳感器設于第一彈簧上料單元，第一彈簧上料單元的兩側分別連接有第一彈簧上料軌道的一側和第一選料單元，第一側翻單元和導向組件位于第一彈簧上料軌道的另一側，第一彈簧上料軌道設有與高壓氣源連接的吹氣桿。本實用新型能提供一種自動化程度高的鉸鏈組裝設備。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備領域，尤其涉及一種鉸鏈組裝設備。

背景技術

現有的鉸鏈包括鉸鏈主體、鉸鏈臂、彈簧和銷釘，在對鉸鏈的裝配過程中，需要對鉸鏈主體、鉸鏈臂、彈簧和銷釘進行組裝。但是，現有的鉸鏈裝配過程中，一般需要通過工人進行鉸鏈的裝配，手動進行鉸鏈的裝配的方式存在如下缺點:工人的手容易受傷，存在安全隱患；手工操作導致銷釘插入鉸鏈主體、鉸鏈臂和彈簧的壓入力度不一樣，鉸鏈的質量不同；工作效率低，人工生產成本較高。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于提供一種鉸鏈組裝設備，以解決現有技術中手動進行鉸鏈的裝配而存在的安全隱患、裝配完成的鉸鏈質量不同、工作效率低和人工生產成本較高的問題。

本實用新型的技術方案為：一種鉸鏈組裝設備，其包括：

機架；

穿釘機構，所述穿釘機構包括穿釘單元和銷釘輸送單元，所述穿釘單元設于所述機架，所述銷釘輸送單元與所述穿釘單元連接，所述穿釘單元設有組裝工位；

鉸鏈主體輸送機構，所述鉸鏈主體輸送機構設于所述機架上，所述鉸鏈主體輸送機構用于輸送鉸鏈主體至所述組裝工位；

彈簧輸送機構，所述彈簧輸送機構設于所述機架上，所述彈簧輸送機構包括第一選料單元、第一彈簧上料單元、第一彈簧上料軌道、第一側翻單元、第二側翻單元、限料單元、導向組件、第一彈簧有料傳感器和第二彈簧有料傳感器，所述第一彈簧有料傳感器設于所述第一彈簧上料軌道，所述第二彈簧有料傳感器設于所述第一彈簧上料單元，所述第一彈簧上料單元的兩側分別連接有第一彈簧上料軌道的一側和第一選料單元，所述第一側翻單元和所述導向組件位于所述第一彈簧上料軌道的另一側，所述導向組件正對于所述第一彈簧上料軌道，所述第二側翻單元位于所述第一側翻單元的下部，所述第一彈簧上料軌道設有與高壓氣源連接的吹氣桿，所述限料單元與所述第一彈簧上料軌道連接，所述吹氣桿的出氣口朝向所述第一側翻單元，所述第一側翻單元設有第一裝配工位；

鉸鏈臂輸送機構，所述鉸鏈臂輸送機構設于所述機架上，所述鉸鏈臂輸送機構設有第二裝配工位，所述鉸鏈臂輸送機構用于輸送鉸鏈臂；

組裝機構，包括第一取料單元和第二取料單元，所述第一取料單元用于將所述彈簧從所述第一裝配工位輸送至所述組裝工位，所述第二取料單元用于將所述鉸鏈臂輸送機構從所述第二裝配工位輸送至所述組裝工位；

控制機構，所述控制機構與所述穿釘機構、所述鉸鏈主體輸送機構、所述彈簧輸送機構、所述鉸鏈臂輸送機構和所述組裝機構電連接。

可選的，所述限料單元包括第一限料氣缸和第二限料氣缸，所述第一彈簧上料軌道的頂部設有第一凹槽，所述第一限料氣缸和所述第二限料氣缸位于所述第一凹槽的正上方。

可選的，所述第一側翻單元為側翻板，所述側翻板靠近所述第一彈簧上料軌道的一端設有缺口，所述側翻板通過第一固定座設于所述機架上。

可選的，所述第二側翻單元包括撥桿和驅動所述撥桿上下移動的第一氣缸，所述側翻板的底端連接有第二固定座，所述第二固定座設有第二凹槽，所述撥桿正對于所述第二凹槽。