[實用新型]一種基于3D打印的仿生機械手臂

有效

• 申請號: 201821969875.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209478227U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 鄧同北;何欣雨
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00;B25J15/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

本實用新型公開了一種基于3D打印的仿生機械手臂，包括第一小臂后部和第一小臂前部，所述第一小臂后部的側表面設有第二小臂后部，第二小臂后部內設有第一普通舵機，第一小臂前部的側表面設有與第一普通舵機對應的舵機十字連接件，第一小臂前部的側表面設有第二小臂前部，第二小臂前部內設有第二普通舵機，第二普通舵機的一側表面通過固定件與第一腕部支架連接，第二普通舵機的另一側表面通過舵機圓形連接件與第二腕部支架連接，第一腕部支架與第二腕部支架之間設有手掌。本基于3D打印的仿生機械手臂，結構簡單，使用方便，同時通過3D打印即可制造出各個零部件，易于制造，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種基于3D打印的仿生機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。現有的仿生機械手臂，大部分結構復雜，使用不便，同時不易制造，成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種基于3D打印的仿生機械手臂，結構簡單，使用方便，同時通過3D打印即可制造出各個零部件，易于制造，降低了成本，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于3D打印的仿生機械手臂，包括第一小臂后部和第一小臂前部，所述第一小臂后部的側表面設有第二小臂后部，第二小臂后部內設有第一普通舵機，第一小臂前部的側表面設有與第一普通舵機對應的舵機十字連接件，第一小臂前部的側表面設有第二小臂前部，第二小臂前部內設有第二普通舵機，第二普通舵機的一側表面通過固定件與第一腕部支架連接，第二普通舵機的另一側表面通過舵機圓形連接件與第二腕部支架連接，第一腕部支架與第二腕部支架之間設有手掌。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述手掌內設有小舵機，手掌的側表面設有拇指后部，拇指后部與小舵機的舵機小臂連接，拇指后部與拇指中部鉸接，拇指中部與拇指前部鉸接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述手掌內分別設有齒條食和齒條中，齒條食和齒條中均與小舵機的傳動部件連接，且齒條食和齒條中均與外殼后部連接，外殼后部的側表面設有外殼中部，外殼中部的側表面設有外殼后部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本基于3D打印的仿生機械手臂，結構簡單，使用方便，同時通過3D打印即可制造出各個零部件，易于制造，降低了成本，第一普通舵機和第二普通舵機用于控制機械手臂的小臂部分，小舵機用于控制拇指部分和四指部分，結構簡單，使用方便，四個手指采用的統一的結構，方便調整和替換，適用于3D打印，且小臂部分為第一小臂后部、第二小臂后部、第一小臂前部和第二小臂前部，均為殼體，重量輕，可方便的由3D打印制作出來，降低了制造成本，小臂部分的第一普通舵機和第二普通舵機均嵌入在小臂之中，電氣線路從機械手臂內部穿過，結構緊湊，節省空間。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型手掌結構示意圖。

圖中：1第一小臂后部、2第二小臂后部、3第一普通舵機、31第二普通舵機、4舵機十字連接件、5第一小臂前部、6第二小臂前部、7手掌、8第一腕部支架、9固定件、10第二腕部支架、11舵機圓形連接件、12小舵機、13舵機小臂、14拇指后部、15拇指中部、16拇指前部、17齒條食、18齒條中、19外殼后部、20外殼中部、21外殼后部。

具體實施方式