[實用新型]一種基于3D打印的仿生機械手臂

有效

• 申請號: 201821969875.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209478227U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 鄧同北;何欣雨
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00;B25J15/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

1.一種基于3D打印的仿生機械手臂，包括第一小臂后部（1）和第一小臂前部（5），其特征在于：所述第一小臂后部（1）的側表面設有第二小臂后部（2），第二小臂后部（2）內設有第一普通舵機（3），第一小臂前部（5）的側表面設有與第一普通舵機（3）對應的舵機十字連接件（4），第一小臂前部（5）的側表面設有第二小臂前部（6），第二小臂前部（6）內設有第二普通舵機（31），第二普通舵機（31）的一側表面通過固定件（9）與第一腕部支架（8）連接，第二普通舵機（31）的另一側表面通過舵機圓形連接件（11）與第二腕部支架（10）連接，第一腕部支架（8）與第二腕部支架（10）之間設有手掌（7）。

2.根據權利要求1所述的一種基于3D打印的仿生機械手臂，其特征在于：所述手掌（7）內設有小舵機（12），手掌（7）的側表面設有拇指后部（14），拇指后部（14）與小舵機（12）的舵機小臂（13）連接，拇指后部（14）與拇指中部（15）鉸接，拇指中部（15）與拇指前部（16）鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種基于3D打印的仿生機械手臂，其特征在于：所述手掌（7）內分別設有齒條食（17）和齒條中（18），齒條食（17）和齒條中（18）均與小舵機（12）的傳動部件連接，且齒條食（17）和齒條中（18）均與外殼后部（19）連接，外殼后部（19）的側表面設有外殼中部（20），外殼中部（20）的側表面設有外殼后部（21）。