[實(shí)用新型]一種可調(diào)節(jié)升降型的自動(dòng)取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821969772.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN209113082U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敬生
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥艾普科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
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本實(shí)用新型涉及注塑件抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)升降型的自動(dòng)取料裝置，包括安裝單元、升降單元、機(jī)械手組件，安裝單元包括頂板、兩個(gè)側(cè)板、底板；升降單元包括浮動(dòng)板、連接套、螺紋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手組件包括抓取支架、兩個(gè)夾爪。本實(shí)用新型設(shè)置升降單元，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與螺紋轉(zhuǎn)軸螺紋連接的連接套豎直移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)板的升降，即，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組件的升降，設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸桿、蝸輪組成，通過轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組件的升降，另外蝸桿蝸輪嚙合后具有自鎖性，使調(diào)整好高度的機(jī)械手組件不會(huì)自行移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑件抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)升降型的自動(dòng)取料裝置。

背景技術(shù)

在注塑機(jī)的使用過程中，多使用人工手動(dòng)上料下料，而少數(shù)現(xiàn)有的取料裝置復(fù)雜，往往不能滿足生產(chǎn)過程中的需要，所以需要一種方便快捷型的取料裝置，在一定程度上取代人力的使用，能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種可調(diào)節(jié)升降型的自動(dòng)取料裝置，它可以實(shí)現(xiàn)提高注塑件的抓取效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可調(diào)節(jié)升降型的自動(dòng)取料裝置，其包括安裝單元、升降單元、機(jī)械手組件，

所述安裝單元包括頂板、兩個(gè)側(cè)板、底板；

所述升降單元包括浮動(dòng)板、連接套、螺紋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)板設(shè)于底板下方，所述連接套豎直連接在浮動(dòng)板頂部，所述螺紋轉(zhuǎn)軸插裝在連接套上且與連接套螺紋連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝單元上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述機(jī)械手組件包括抓取支架、兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在抓取支架上的夾爪，所述抓取支架通過連接定位桿設(shè)于浮動(dòng)板下方。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸套接在螺紋轉(zhuǎn)軸上的蝸輪、穿透側(cè)板且與側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的蝸桿，所述蝸輪與蝸桿嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降單元還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)豎直固接在浮動(dòng)板上的滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱穿透底板且能自由滑動(dòng)，其穿出所述底板一端部位上套接有鎖緊環(huán)，其上還套裝有彈簧，所述彈簧一端固接在底板上，其另一端抵頂所述鎖緊環(huán)。

進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪相對(duì)張開、收攏的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接在浮動(dòng)板上的伸縮氣缸、固接在伸縮氣缸氣缸桿上的齒條，所述夾爪通過安裝軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓取支架上，其上還固接有齒輪，所述齒輪軸心與夾爪在抓取支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合，所述齒輪與齒條嚙合，所述抓取支架上依次設(shè)有供齒條和齒輪自由通過的通槽、缺口。

本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)置升降單元，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與螺紋轉(zhuǎn)軸螺紋連接的連接套豎直移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)板的升降，即，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組件的升降，設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸桿、蝸輪組成，通過轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組件的升降，另外蝸桿蝸輪嚙合后具有自鎖性，使調(diào)整好高度的機(jī)械手組件不會(huì)自行移動(dòng)，設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，通過滑動(dòng)柱對(duì)浮動(dòng)板進(jìn)行限位，防止螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，浮動(dòng)板產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象，設(shè)置鎖緊環(huán)、彈簧，能起到對(duì)浮動(dòng)板下移速度進(jìn)行緩沖、減震，防止下移慣性較大，造成機(jī)械手組件下移量過大，造成的重復(fù)調(diào)整現(xiàn)象，設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過伸縮氣缸的動(dòng)作，使齒條豎直移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)夾爪相對(duì)張開、收攏，完成夾料動(dòng)作，通過機(jī)械手組件實(shí)現(xiàn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。