[實用新型]一種可調節升降型的自動取料裝置

有效

• 申請號: 201821969772.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209113082U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王敬生
• 申請（專利權）人: 合肥艾普科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節升降型的自動取料裝置，其特征在于，其包括安裝單元、升降單元、機械手組件，

所述安裝單元包括頂板(1)、兩個側板(2)、底板(3)；

所述升降單元包括浮動板(4)、連接套(5)、螺紋轉軸(6)、傳動機構，所述浮動板(4)設于底板(3)下方，所述連接套(5)豎直連接在浮動板(4)頂部，所述螺紋轉軸(6)插裝在連接套(5)上且與連接套(5)螺紋連接，其轉動連接在所述安裝單元上，所述傳動機構用于驅動螺紋轉軸(6)轉動；

所述機械手組件包括抓取支架(7)、兩個對應設置在抓取支架(7)上的夾爪(8)，所述抓取支架(7)通過連接定位桿(9)設于浮動板(4)下方。

2.根據權利要求1所述的一種可調節升降型的自動取料裝置,其特征在于，所述傳動機構包括同軸套接在螺紋轉軸(6)上的蝸輪(10)、穿透側板(2)且與側板(2)轉動連接的蝸桿(11)，所述蝸輪(10)與蝸桿(11)嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的一種可調節升降型的自動取料裝置,其特征在于，所述升降單元還包括限位機構，所述限位機構包括至少一個豎直固接在浮動板(4)上的滑動柱(12)，所述滑動柱(12)穿透底板(3)且能自由滑動，其穿出所述底板(3)一端部位上套接有鎖緊環(13)，其上還套裝有彈簧(14)，所述彈簧(14)一端固接在底板(3)上，其另一端抵頂所述鎖緊環(13)。

4.根據權利要求1所述的一種可調節升降型的自動取料裝置,其特征在于，還包括用于驅動兩個所述夾爪(8)相對張開、收攏的驅動機構。

5.根據權利要求4所述的一種可調節升降型的自動取料裝置,其特征在于，所述驅動機構包括固接在浮動板(4)上的伸縮氣缸(15)、固接在伸縮氣缸(15)氣缸桿上的齒條(16)，所述夾爪(8)通過安裝軸銷轉動連接在抓取支架(7)上，其上還固接有齒輪(17)，所述齒輪(17)軸心與夾爪(8)在抓取支架(7)上的轉動中心重合，所述齒輪(17)與齒條(16)嚙合，所述抓取支架(7)上依次設有供齒條(16)和齒輪(17)自由通過的通槽(18)、缺口(19)。