[實用新型]伺服電機驅動的夾送輥

有效

• 申請號: 201821969023.3
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209156727U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王任全;蘇力;何立平;馬志勇;范思石;劉煒;陳立坤;閆立坤
• 申請（專利權）人: 北京京誠瑞信長材工程技術有限公司;中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: B21B39/16
• 分類號: B21B39/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光;任默聞

本實用新型提供了一種伺服電機驅動的夾送輥，包括：夾送輥組件，包括夾送輥箱體、上輥、下輥和上擺臂，上輥和下輥設置在夾送輥箱體內，上擺臂與上輥連接并能夠驅動上輥相對于下輥移動；伺服開閉執行機構，設置在夾送輥箱體上并與上擺臂連接，伺服開閉執行機構能夠帶動上擺臂驅動上輥移動。本實用新型的有益效果是，本實用新型通過設置伺服開閉執行機構能夠實現夾送輥的快速響應(<100ms)。同時，利用伺服開閉執行機構力矩穩定的特點實現動態保持夾送輥穩定夾持力，利用位置控制準確的特點，取消了夾送輥限位裝置，簡化機械機構，減少設備維護強度。

技術領域

本實用新型涉及冶金軋鋼領域高速線材生產線，具體涉及一種伺服電機驅動的夾送輥。

背景技術

高速線材生產中夾送輥作為一個重要的設備，主要用軋件輸送過程中保持軋件的張力，從而避免軋件在經過穿水裝置及輸送導槽時軋件抖動。

常規的夾送輥結構見圖1至圖3：夾送輥主要由夾送輥箱體11、上輥12、下輥13、上擺臂14、下擺臂15、夾送輥限位裝置16及氣動開閉執行機構組成17。

上輥12及下輥13分別裝有輥環并分別安裝在上擺臂14及下擺臂15上。氣動開閉執行機構17與上擺臂聯接，上擺臂與下擺臂通過同步齒輪機構實現齒輪同步對稱動作，從而驅動夾送輥的開閉。

氣動開閉執行機構17中的氣缸17a與連桿17b連接，連桿17b與夾送輥上擺臂14連接。由于氣缸一般不具備任意停位功能，因此夾送輥均配置夾送輥限位裝置16，用于控制夾送輥的工作打開極限位及閉合極限位(根據軋件直徑的不同，打開極限位及閉合極限位需要調整)。夾送輥限位裝置16主要有鎖緊螺母16a及拉桿16b組成，鎖緊螺母16a由兩部分組成用于確定極限位置后鎖緊，拉桿16b鉸接在上擺臂上。

在實際高線生產中，夾送輥面臨以下兩個問題。

1、當軋件頭部經過夾送輥后，夾送輥方可閉合，由于現有均為氣缸驅動響應速度慢(氣缸執行機構的響應時間～300ms)，從而導致軋件夾送不穩定。

2、由于夾送輥的輥環與軋件接觸，在使用一段時間后，輥環磨損，為了維持穩定的夾持力，需要人工經常調整輥縫，調整工作量大。

實用新型內容

本實用新型提供了一種伺服電機驅動的夾送輥，以解決夾送輥響應速度慢的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種伺服電機驅動的夾送輥，包括：夾送輥組件，包括夾送輥箱體、上輥、下輥和上擺臂，上輥和下輥設置在夾送輥箱體內，上擺臂與上輥連接并能夠驅動上輥相對于下輥移動；伺服開閉執行機構，設置在夾送輥箱體上并與上擺臂連接，伺服開閉執行機構能夠帶動上擺臂驅動上輥移動。

進一步地，伺服開閉執行機構包括：伺服電機，固定設置在夾送輥箱體上；滾珠絲杠，穿設在夾送輥箱體中，滾珠絲杠的一端與伺服電機連接；移動座，設置在夾送輥箱體中并與滾珠絲杠的另一端連接，移動座能夠沿相對于滾珠絲杠的軸向方向相對于夾送輥箱體移動，且移動座與上擺臂驅動連接。

進一步地，移動座的兩側對稱設置有直線軸承組件，移動座的兩側分別于對應的直線軸承組件連接。

進一步地，直線軸承組件包括直線軸承和直線軸承座，直線軸承的軸線與滾珠絲杠的軸線平行，直線軸承座能滑動地設置在直線軸承上，且直線軸承座與移動座連接。

進一步地，移動座通過連桿與上擺臂連接。

進一步地，伺服電機與滾珠絲杠通過聯軸器連接。

進一步地，伺服電機驅動的夾送輥還包括固定支架，滾珠絲杠通過絲杠軸承固定在固定支架上。

進一步地，伺服電機通過電機支架固定在固定支架上。