[實用新型]伺服電機驅(qū)動的夾送輥有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821969023.3 | 申請日： | 2018-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN209156727U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王任全;蘇力;何立平;馬志勇;范思石;劉煒;陳立坤;閆立坤 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京誠瑞信長材工程技術(shù)有限公司;中冶京誠工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B21B39/16 | 分類號： | B21B39/16 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 王春光;任默聞 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾送輥 伺服 上擺臂 開閉 本實用新型 下輥 伺服電機驅(qū)動 夾送輥組件 驅(qū)動 動態(tài)保持 機械機構(gòu) 減少設(shè)備 快速響應(yīng) 利用位置 力矩穩(wěn)定 限位裝置 輥連接 夾持力 移動 維護 | ||
1.一種伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，包括：
夾送輥組件，包括夾送輥箱體、上輥、下輥和上擺臂，所述上輥和下輥設(shè)置在所述夾送輥箱體內(nèi)，所述上擺臂與所述上輥連接并能夠驅(qū)動所述上輥相對于所述下輥移動；
伺服開閉執(zhí)行機構(gòu)(2)，設(shè)置在所述夾送輥箱體上并與所述上擺臂連接，伺服開閉執(zhí)行機構(gòu)(2)能夠帶動上擺臂驅(qū)動所述上輥移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，伺服開閉執(zhí)行機構(gòu)(2)包括：
伺服電機(21)，固定設(shè)置在所述夾送輥箱體上；
滾珠絲杠(25)，穿設(shè)在所述夾送輥箱體中，滾珠絲杠(25)的一端與伺服電機連接；
移動座(27)，設(shè)置在所述夾送輥箱體中并與滾珠絲杠(25)的另一端連接，移動座(27)能夠沿相對于滾珠絲杠(25)的軸向方向相對于所述夾送輥箱體移動，且移動座(27)與所述上擺臂驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，移動座(27)的兩側(cè)對稱設(shè)置有直線軸承組件，移動座(27)的兩側(cè)分別于對應(yīng)的所述直線軸承組件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，所述直線軸承組件包括直線軸承(29)和直線軸承座(210)，直線軸承(29)的軸線與滾珠絲杠(25)的軸線平行，直線軸承座(210)能滑動地設(shè)置在直線軸承(29)上，且直線軸承座(210)與移動座(27)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，移動座(27)通過連桿(28)與所述上擺臂連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，伺服電機(21)與滾珠絲杠(25)通過聯(lián)軸器(23)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，所述伺服電機驅(qū)動的夾送輥還包括固定支架(24)，滾珠絲杠(25)通過絲杠軸承(26)固定在固定支架(24)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服電機驅(qū)動的夾送輥，其特征在于，伺服電機(21)通過電機支架(22)固定在固定支架(24)上。
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