[實用新型]一種無人機機臂連接結構及無人機

有效

• 申請號: 201821968402.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209870713U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 羅新海;解廷旺;常京博
• 申請（專利權）人: 昆山優尼電能運動科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 31236 上海漢聲知識產權代理有限公司
• 代理人: 周君;胡晶

本實用新型公開了一種無人機機臂連接結構，包括：轉軸，機臂通過所述轉軸轉動安裝在無人機機身上；限位片，安裝在所述轉軸上，且與所述機臂連接，所述機臂轉動帶動所述限位片繞所述轉軸轉動；卡槽，設置在所述無人機機身上，且所述限位片伸進所述卡槽內實現軸向限位，所述限位片繞軸轉動過程中在所述卡槽內移動。本實用新型提供的無人機機臂連接結構，增加了限位片和卡槽的設置，通過卡槽對限位片在軸向上的限位，從而大大減少了機臂在軸向上的扭矩范圍，使得機臂在軸向上更加穩定，當飛機飛行時，對飛機飛行更加平穩，更加可控。

技術領域

本實用新型涉及無人機設計技術領域，具體涉及一種無人機機臂連接結構及采用該無人機機臂連接結構的無人機。

背景技術

無人機因其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點，被廣泛應用于農業、勘探、攝影、邊境巡邏等領域。

現有技術中無人機的折疊機臂通常采用筆記hinge結構設計實現與無人機機身的轉動連接，即通過一轉軸安裝到無人機機身上實現折疊機臂的功能；但是，這類機臂的安裝方式存在以下問題：此方案中組件較多，因為加工和組裝時，會導致產品公差疊加，使得機臂在軸向上的扭矩范圍較大，使其在軸向上不穩定，當飛機飛行時，對飛機造成不平穩，且不可控。

實用新型內容

為了解決現有無人機折疊機臂軸向上扭矩大的問題，本實用新型提供了一種無人機機臂連接結構，包括：

轉軸，機臂通過所述轉軸轉動安裝在無人機機身上；

限位片，安裝在所述轉軸上，且與所述機臂連接，所述機臂轉動帶動所述限位片繞所述轉軸轉動；

卡槽，設置在所述無人機機身上，且所述限位片伸進所述卡槽內實現軸向限位，所述限位片繞軸轉動過程中在所述卡槽內移動。

較佳地，所述限位片呈扇形。

較佳地，所述卡槽與所述限位片平行。

較佳地，所述限位片與所述機臂一體制成。

較佳地，還包括有第一安裝件，所述轉軸安裝在所述第一安裝件上，所述第一安裝件可拆卸的安裝在所述無人機機身上。

較佳地，所述第一安裝件包括上下平行設置的上安裝板和下安裝板，所述轉軸安裝在上安裝板和下安裝板之間；所述機臂轉收攏后置于所述上安裝板與所述下安裝板之間。

較佳地，所述上安裝板、下安裝板上均設置有用于與所述無人機機身連接的第一連接孔。

較佳地，還包括有第二安裝件，所述卡槽設置在所述第二安裝件上，所述第二安裝件可拆卸的安裝的所述無人機機身上。

較佳地，所述第二安裝件上設置有用于與所述無人機機身連接的第二連接孔。

本實用新型還提供了一種無人機，包括如上所述的無人機機臂連接結構。

本實用新型由于采用以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：

本實用新型提供的無人機機臂連接結構，增加了限位片和卡槽的設置，通過卡槽對限位片在軸向上的限位，從而大大減少了機臂在軸向上的扭矩范圍，使得機臂在軸向上更加穩定，當飛機飛行時，對飛機飛行更急平穩，更啊可控。

附圖說明

結合附圖，通過下文的述詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優點，其中：

圖1為本實用新型提供的無人機機臂連接結構的拆分示意圖；

圖2為本實用新型中機臂收攏后的狀態圖；

圖3為本實用新型中機臂伸時的狀態圖。

符號說明：