[實用新型]一種智能機器人巡檢監控裝置

有效

• 申請號: 201821968257.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN210010986U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 張建龍;蔣雄杰;戴敏敏;沙萬里;楊鳳珠;佘文錦;楊帆;王陽;吳培敏
• 申請（專利權）人: 浙江浙能嘉華發電有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 11253 北京中北知識產權代理有限公司
• 代理人: 梅照付

本實用新型公開了一種智能機器人巡檢監控裝置，包括第一軌道，所述第一軌道的下端連接有第二軌道，所述第二軌道的下端連接有第三軌道，所述第三軌道的下端連接有第四軌道，所述第四軌道的左端連接有第五軌道，所述第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道的上端開有固定滑槽，所述固定滑槽的內部插接有第一緊固螺栓，所述第一緊固螺栓的上端通過螺母連接在連接架的下端，所述連接架的上部通過第二緊固螺栓連接在支撐板的下端左側，所述支撐板的右端固定連接有支撐柱。該智能機器人巡檢監控裝置，通過設備整體結構，有效提高工作效率；通過滑動機器人的結構，及時發現隱患，減少人員人身傷害。

技術領域

本實用新型涉及智能技術領域，具體為一種智能機器人巡檢監控裝置。

背景技術

隨著發電行業技術發展，建設“智慧型電廠”是我國電廠發展大趨勢，所謂智慧型電廠主要指以物理電廠為基礎，在現有技術、管理水平的基礎上，通過對局部或分個系統的科技含量和管理內涵等資源進行深入挖掘和全面梳理后，用系統性理論和新技術應用配置最優的理念，重新對內部資源應用價值再認識、再整合，并融合現代先進技術和先進管理所形成的新型電廠，可是在普通的電廠的工作過程中，針對高危區域，人員很難進行實時監控，且監控的機器在運動時不夠穩定，因此我們提出了一種智能機器人巡檢監控裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能機器人巡檢監控裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能機器人巡檢監控裝置，包括第一軌道，所述第一軌道的下端連接有第二軌道，所述第二軌道的下端連接有第三軌道，所述第三軌道的下端連接有第四軌道，所述第四軌道的左端連接有第五軌道，所述第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道的上端開有固定滑槽，所述固定滑槽的內部插接有第一緊固螺栓，所述第一緊固螺栓的上端通過螺母連接在連接架的下端，所述連接架的上部通過第二緊固螺栓連接在支撐板的下端左側，所述支撐板的右端固定連接有支撐柱，所述支撐柱的左側上部和支撐板的上端左側之間固定連接有加強桿，所述第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道的左右兩側開有滑槽，所述第一軌道上活動連接有滑動機器人，所述滑動機器人的上端左右兩側通過滑塊插接在滑槽內，所述滑動機器人的上端左右兩側通過滑塊的下端中部均連接有滑輪，且左側的滑輪的中部轉軸與電動機的轉軸相連，所述滑動機器人的上端左右兩側鑲嵌有滾珠，所述滑動機器人的內腔中部設有紅外熱像儀，所述滑動機器人的下端中部固定連接有超聲雷達，所述滑動機器人的下端左右兩側固定連接誒有高清攝像機，所述紅外熱像儀、超聲雷達和高清攝像機均與第二數據交換器電性串聯，所述第二數據交換器與第二無線AP電性串聯，所述第二無線AP通過無線數據與第一無線AP通信相連，所述第一無線AP與第一數據交換器電性串聯，所述第一數據交換器與數據服務器、儲存器和本地客戶端電性串聯。

優選的，所述軌道第一軌道、第二軌道和第三軌道上的支撐柱的高度為 12米，所述第四軌道和第五軌道上的支撐柱的高度為11米。

優選的，所述第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道之間的右側設有磨煤機。

優選的，所述滾珠的上部插接在第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道下部所開的半圓槽內，所述半圓槽的內部光滑。

優選的，所述第三軌道和第四軌道連接處垂直升降1米。

優選的，所述第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道總長度175米，所述第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道依次的連接處為90度的圓弧彎。

優選的，所述第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道均為高強度鋁合金軌道，第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道和第五軌道在直線段每隔1.5米安裝一個支撐板，彎道處每隔0.5米裝一個支撐板。