[實用新型]一種智能機器人巡檢監控裝置

有效

• 申請號: 201821968257.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN210010986U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 張建龍;蔣雄杰;戴敏敏;沙萬里;楊鳳珠;佘文錦;楊帆;王陽;吳培敏
• 申請（專利權）人: 浙江浙能嘉華發電有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 11253 北京中北知識產權代理有限公司
• 代理人: 梅照付

1.一種智能機器人巡檢監控裝置，包括第一軌道(1)，其特征在于：所述第一軌道(1)的下端連接有第二軌道(3)，所述第二軌道(3)的下端連接有第三軌道(4)，所述第三軌道(4)的下端連接有第四軌道(5)，所述第四軌道(5)的左端連接有第五軌道(6)，所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)的上端開有固定滑槽(14)，所述固定滑槽(14)的內部插接有第一緊固螺栓(12)，所述第一緊固螺栓(12)的上端通過螺母連接在連接架(11)的下端，所述連接架(11)的上部通過第二緊固螺栓(10)連接在支撐板(8)的下端左側，所述支撐板(8)的右端固定連接有支撐柱(7)，所述支撐柱(7)的左側上部和支撐板(8)的上端左側之間固定連接有加強桿(9)，所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)的左右兩側開有滑槽(15)，所述第一軌道(1)上活動連接有滑動機器人(2)，所述滑動機器人(2)的上端左右兩側通過滑塊插接在滑槽(15)內，所述滑動機器人(2)的上端左右兩側通過滑塊的下端中部均連接有滑輪(16)，且左側的滑輪(16)的中部轉軸與電動機(17)的轉軸相連，所述滑動機器人(2)的上端左右兩側鑲嵌有滾珠(18)，所述滑動機器人(2)的內腔中部設有紅外熱像儀(19)，所述滑動機器人(2)的下端中部固定連接有超聲雷達(20)，所述滑動機器人(2)的下端左右兩側固定連接誒有高清攝像機(21)，所述紅外熱像儀(19)、超聲雷達(20)和高清攝像機(21)均與第二數據交換器(22)電性串聯，所述第二數據交換器(22)與第二無線AP(23)電性串聯，所述第二無線AP(23)通過無線數據與第一無線AP(24)通信相連，所述第一無線AP(24)與第一數據交換器(25)電性串聯，所述第一數據交換器(25)與數據服務器(13)、儲存器(27)和本地客戶端(26)電性串聯。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述軌道第一軌道(1)、第二軌道(3)和第三軌道(4)上的支撐柱(7)的高度為12米，所述第四軌道(5)和第五軌道(6)上的支撐柱(7)的高度為11米。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)之間的右側設有磨煤機(28)。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述滾珠(18)的上部插接在第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)下部所開的半圓槽內，所述半圓槽的內部光滑。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述第三軌道(4)和第四軌道(5)連接處垂直升降1米。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)總長度175米，所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)依次的連接處為90度的圓弧彎。

7.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)均為高強度鋁合金軌道，第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)在直線段每隔1.5米安裝一個支撐板(8)，彎道處每隔0.5米裝一個支撐板(8)。

8.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)均經過氧化處理，既能提高抗腐蝕能力，又可以提高表面的硬度，增加抗磨損性能。

9.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述滑動機器人(2)的長度和寬度分別為750×520mm。

10.根據權利要求1所述的一種智能機器人巡檢監控裝置，其特征在于：所述第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)的內部設有多個路由器，所述路由器等距排列在第一軌道(1)、第二軌道(3)、第三軌道(4)、第四軌道(5)和第五軌道(6)內部。