[實用新型]一種環保設備專用的機械手

有效

• 申請號: 201821967443.8
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209453544U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 蔣克天
• 申請（專利權）人: 安徽藍華環保科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本實用新型公開了一種環保設備專用的機械手，包括機械手、電動伸縮桿、固定箱和電機箱，兩個機械手的頂部均與兩個電動伸縮桿的底部固定連接，固定箱內腔背面的頂部固定連接有第一電機，第一電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有連接桿，連接桿的表面固定連接有蝸輪，連接桿的表面且位于蝸輪的正前方固定連接有第一皮帶輪，固定箱內腔正面的底部和背面的底部之間轉動連接有轉軸，本實用新型涉及環保機械手技術領域。該環保設備專用的機械手，能夠方便的對于機械手的高度進行調節，操作簡單方便，便于使用者的使用，使得該裝置可以對于不同高度物品進行拿取，在一定程度上提高了工作效率，滿足不同高度產品的拿取，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及環保機械手技術領域，具體為一種環保設備專用的機械手。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的環保設備專用的機械手，不能方便的對于不同方位的環保設備進行拿取，穩定性不夠，不方便使用者的使用。

傳統的環保設備專用的機械手，不能保證各個方位的環保設備均能很好的被機械手拿取到，也不能方便的調節該機械手的高度以及角度，并且不夠穩定，使得該裝置不具有很好的調節高度和角度的功能，不能適應環保設備制作生產中的拿取，在一定程度上，不能保證環保設備的生產方便。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種環保設備專用的機械手，解決了機械手不能方便的試用于環保設備生產的不同高度和各個角度拿取的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種環保設備專用的機械手，包括機械手、電動伸縮桿、固定箱和電機箱，兩個所述機械手的頂部均與兩個電動伸縮桿的底部固定連接，所述固定箱內腔背面的頂部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有連接桿，所述連接桿的表面固定連接有蝸輪，所述連接桿的表面且位于蝸輪的正前方固定連接有第一皮帶輪，所述固定箱內腔正面的底部和背面的底部之間轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面且位于第一皮帶輪的正下方固定連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面和第二皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接，所述固定箱的頂部開設有螺紋槽，所述螺紋槽的頂部貫穿有蝸桿，所述蝸桿的底端貫穿螺紋槽并延伸至螺紋槽的底部，所述蝸桿延伸至螺紋槽底部的表面與蝸輪的表面嚙合，所述固定箱的底部固定連接有轉動桿，所述轉動桿的底端依次貫穿固定箱和電機箱并延伸至電機箱的內腔，所述轉動桿延伸至電機箱內腔的一端與電機箱內腔的底部通過軸承轉動連接。

優選的，所述電機箱內腔的一側固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一齒輪。

優選的，所述轉動桿位于電機箱內腔的表面固定連接有第二齒輪，所述第一齒輪的表面與第二齒輪的表面嚙合。

優選的，所述固定箱的底部且位于轉動桿的兩側均固定連接有支撐桿。

優選的，所述電機箱表面的頂部固定連接有滑軌，所述滑軌內部的兩側均與兩個支撐桿的底部滑動連接。

優選的，所述電機箱表面的兩側均通過合頁鉸接有箱門，所述箱門表面的一側固定連接有把手，所述電機箱底部的兩側均固定連接有萬向輪。

有益效果

本實用新型提供了一種環保設備專用的機械手。具備以下有益效果：