[實用新型]一種環(huán)保設備專用的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821967443.8 | 申請日： | 2018-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN209453544U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蔣克天 | 申請（專利權）人： | 安徽藍華環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 蘇友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 環(huán)保設備 連接桿 專用的 電動伸縮桿 箱內腔 拿取 蝸輪 電機 本實用新型 聯(lián)軸器固定 表面固定 工作效率 轉動連接 正前方 電機箱 固定箱 皮帶輪 輸出軸 轉軸 環(huán)保 | ||
1.一種環(huán)保設備專用的機械手，包括機械手(1)、電動伸縮桿(2)、固定箱(3)和電機箱(4)，兩個所述機械手(1)的頂部均與兩個電動伸縮桿(2)的底部固定連接，其特征在于：所述固定箱(3)內腔背面的頂部固定連接有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有連接桿(6)，所述連接桿(6)的表面固定連接有蝸輪(7)，所述連接桿(6)的表面且位于蝸輪(7)的正前方固定連接有第一皮帶輪(8)，所述固定箱(3)內腔正面的底部和背面的底部之間轉動連接有轉軸(9)，所述轉軸(9)的表面且位于第一皮帶輪(8)的正下方固定連接有第二皮帶輪(10)，所述第一皮帶輪(8)的表面和第二皮帶輪(10)的表面通過皮帶傳動連接，所述固定箱(3)的頂部開設有螺紋槽(11)，所述螺紋槽(11)的頂部貫穿有蝸桿(12)，所述蝸桿(12)的底端貫穿螺紋槽(11)并延伸至螺紋槽(11)的底部，所述蝸桿(12)延伸至螺紋槽(11)底部的表面與蝸輪(7)的表面嚙合，所述固定箱(3)的底部固定連接有轉動桿(13)，所述轉動桿(13)的底端依次貫穿固定箱(3)和電機箱(4)并延伸至電機箱(4)的內腔，所述轉動桿(13)延伸至電機箱(4)內腔的一端與電機箱(4)內腔的底部通過軸承轉動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)保設備專用的機械手，其特征在于：所述電機箱(4)內腔的一側固定連接有第二電機(14)，所述第二電機(14)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第一齒輪(15)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種環(huán)保設備專用的機械手，其特征在于：所述轉動桿(13)位于電機箱(4)內腔的表面固定連接有第二齒輪(16)，所述第一齒輪(15)的表面與第二齒輪(16)的表面嚙合。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)保設備專用的機械手，其特征在于：所述固定箱(3)的底部且位于轉動桿(13)的兩側均固定連接有支撐桿(17)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種環(huán)保設備專用的機械手，其特征在于：所述電機箱(4)表面的頂部固定連接有滑軌(18)，所述滑軌(18)內部的兩側均與兩個支撐桿(17)的底部滑動連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種環(huán)保設備專用的機械手，其特征在于：所述電機箱(4)表面的兩側均通過合頁鉸接有箱門(19)，所述箱門(19)表面的一側固定連接有把手(20)，所述電機箱(4)底部的兩側均固定連接有萬向輪(21)。
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