[實(shí)用新型]一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821966983.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN209379456U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國功
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州越恒自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/04;B07C5/16;B07C5/34
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，用于硅錠或硅棒的紅外檢測(cè)、外觀檢測(cè)、稱重、貼標(biāo)及分級(jí)的自動(dòng)化操作，具有外部的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，依次包括上料機(jī)構(gòu)、組合檢測(cè)工段、動(dòng)態(tài)稱重工段、打標(biāo)工段、分揀工段和貫穿各工段的流水運(yùn)輸部，流水運(yùn)輸部的延伸方向?yàn)閄向；所述上料機(jī)構(gòu)包括吊機(jī)和上料頭，所述吊機(jī)包括支柱、起吊驅(qū)動(dòng)部、起吊臂，所述起吊驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)起吊臂旋轉(zhuǎn)、起吊和降落操作，所述上料頭安裝于起吊臂末端并設(shè)置有起吊操作面板；

所述組合檢測(cè)工段包括主支架、抬升機(jī)構(gòu)、抓取定位機(jī)構(gòu)、外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)、紅外探傷機(jī)構(gòu)，所述流水運(yùn)輸部包括初運(yùn)輸段、主運(yùn)輸段、第三運(yùn)輸段、第四運(yùn)輸段，所述初運(yùn)輸段位于起吊臂一側(cè)，主支架安裝于主運(yùn)輸段外圍，所述流水運(yùn)輸部包括運(yùn)輸機(jī)架，運(yùn)輸機(jī)架上安裝有運(yùn)輸部和驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)部，所述主運(yùn)輸段的運(yùn)輸部分為分布在兩側(cè)的側(cè)運(yùn)輸滾輪、中間隔開有抬升槽，所述抬升機(jī)構(gòu)設(shè)置于抬升槽內(nèi)；所述抬升機(jī)構(gòu)包括安裝于主運(yùn)輸段的運(yùn)輸機(jī)架底部的抬升底架、安裝于抬升底架上的抬升氣缸和抬升氣缸上的抬升主架，所述抬升機(jī)構(gòu)用于對(duì)硅錠或硅棒進(jìn)行抬升操作；所述抓取定位機(jī)構(gòu)位于主支架上部，用于對(duì)硅錠或硅棒進(jìn)行抓取操作；所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝于主支架上部、抓取定位機(jī)構(gòu)前端的外觀支架，外觀支架上設(shè)置有外觀檢測(cè)攝像頭，用于對(duì)硅錠或硅棒進(jìn)行外觀尺寸、缺陷檢測(cè)操作；所述紅外探傷機(jī)構(gòu)設(shè)置于主支架前端側(cè)面，用于對(duì)硅錠或硅棒進(jìn)行內(nèi)部缺陷紅外檢測(cè)操作；

所述流水運(yùn)輸部在動(dòng)態(tài)稱重工段為第三運(yùn)輸段，所述動(dòng)態(tài)稱重工段包括動(dòng)態(tài)稱重模塊，用于對(duì)硅錠或硅棒進(jìn)行稱重操作；

所述流水運(yùn)輸部在打標(biāo)工段和分揀工段為第四運(yùn)輸段，所述打標(biāo)工段包括打標(biāo)支架、儲(chǔ)存箱、YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)、打標(biāo)頭，所述儲(chǔ)存箱、YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于打標(biāo)支架上，所述打標(biāo)頭配合于YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)上、位于儲(chǔ)存箱一側(cè)；

所述分揀工段包括若干組沿著第四運(yùn)輸段分布的分揀機(jī)構(gòu)，每個(gè)分揀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第四運(yùn)輸段兩側(cè)的一個(gè)推料機(jī)構(gòu)和一個(gè)分揀運(yùn)輸部，所述分揀運(yùn)輸部包括分揀機(jī)架，分揀機(jī)架上安裝有運(yùn)輸部和驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主運(yùn)輸段及第四運(yùn)輸段的上部還包括輔助夾持機(jī)構(gòu)，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾持條以及傳動(dòng)塊、夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿固定于主運(yùn)輸段或第四運(yùn)輸段的運(yùn)輸機(jī)架兩側(cè)，夾持氣缸的缸筒固定傳動(dòng)塊，傳動(dòng)塊內(nèi)側(cè)固定夾持條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述抬升主架上部包括齊平的長段、短段，分別用于承載和操作兩類規(guī)格的硅錠或硅棒；所述短段包括翻轉(zhuǎn)板、邊緣氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述邊緣氣缸可對(duì)硅錠或硅棒實(shí)現(xiàn)夾緊或釋放操作，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可對(duì)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)鉸接于抬升主架，翻轉(zhuǎn)板內(nèi)端和外端具有限位邊、下端與邊緣氣缸的缸體連接，所述邊緣氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板外端的限位邊連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體鉸接于抬升主架、活塞桿末端鉸接于翻轉(zhuǎn)板底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外探傷機(jī)構(gòu)設(shè)置于主支架的四周，相鄰兩側(cè)分別設(shè)置一組紅外發(fā)射裝置，另兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置一組信號(hào)接收裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)稱重模塊設(shè)置于第三運(yùn)輸段的下方，第三運(yùn)輸段的運(yùn)輸部為運(yùn)輸帶，所述初運(yùn)輸段、第四運(yùn)輸段的運(yùn)輸部為運(yùn)輸滾輪，所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)部為運(yùn)輸電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸電機(jī)與運(yùn)輸滾輪或側(cè)運(yùn)輸滾輪之間，通過鏈條傳動(dòng)，所述運(yùn)輸電機(jī)與運(yùn)輸帶之間，以運(yùn)輸軸傳動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅錠或硅棒的自動(dòng)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述YZ移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括作為電動(dòng)直線滑軌機(jī)構(gòu)的Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往Y向移動(dòng)，打標(biāo)頭由Z移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往Z向移動(dòng)。