[實用新型]一種光盤抓取器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821966551.3
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209193009U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 于忠赪;劉愛華
• 申請（專利權）人: 吉林省眾森永益科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

一種光盤抓取器涉及光盤存儲設備技術領域，解決了現(xiàn)有光盤自動取放裝置結構復雜占用空間大、抓取單張光盤時動作穩(wěn)定性差等問題。該裝置包括：基板、前后電機、帶輪、滑桿、第一移動塊、光盤格推拉手、前進限位、后退限位、原點限位、上下電機、電機座、絲杠、第二移動塊、光盤撐開架、氣缸和控制處理器。本實用新型通過設有光盤撐開架，有效的節(jié)省光盤抓取器的使用空間、能精確地實現(xiàn)光盤穩(wěn)定取放；通過設有前限位開關、后限位開關、原點限位開關、上限位開關和下限位開關，可以精確的控制光盤抓取器的抓取位置，提高工作效率。而且本裝置的結構簡單、成本較低、便于裝卸且使用方便。

技術領域

本實用新型涉及光盤存儲設備技術領域，具體涉及一種光盤抓取器。

背景技術

光盤由于貯存量大，攜帶方便，價格低廉，可多次讀取且不易磨損而日益獲得廣泛的應用。為便于光盤的存放與讀取，已存在有一些能自動拾取光盤的大容量光盤庫。這種大容量自動光盤庫通常有光盤自動取放裝置。現(xiàn)有的光盤自動取放裝置往往采用夾持等結構方式，不僅結構較為復雜，而且所需的動作空間較大，需相應設置具較大空間的光盤存貯位，導致光盤庫體單位空間中光盤存貯密度減小，因而其結構設置還不盡合理。并且現(xiàn)有技術中抓取單張光盤時動作穩(wěn)定性差、放置光盤時不能精確地實現(xiàn)光盤穩(wěn)定脫離、光盤抓取與放置光盤工作效率低、整個過程動作不夠簡便快捷。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種光盤抓取器。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種光盤抓取器，包括：

基板；

安裝在基板上的前后電機；

通過皮帶連接前后電機的帶輪，帶輪安裝在基板上；

安裝在基板上的滑桿；

安裝在滑桿上且連接皮帶的第一移動塊；

安裝在第一移動塊上的光盤格推拉手，所述推拉手包括一體成型的安裝板、光盤格鉤取部和光盤格推回部，安裝板連接第一移動塊，光盤格鉤取部和光盤格推回部分別連接在安裝板上，光盤格鉤取部垂直于光盤格推回部；

安裝在基板上的前限位開關，用于光盤格推拉手的前進限位；

安裝在基板上的后限位開關，用于光盤格推拉手的后退限位；

安裝在基板上的原點限位開關，用于光盤格推拉手的原點限位；

安裝在基板上的上下電機；

連接上下電機的電機座；

連接電機座的絲杠；

連接絲杠的第二移動塊；

連接第二移動塊的光盤撐開架，所述光盤撐開架包括第一分體和第二分體；

連接光盤撐開架的氣缸，所述氣缸控制第一分體和第二分體合并和打開，第一分體和第二分體打開時，第一分體和第二分體共同卡接光盤中心孔；

以及連接前后電機、前限位開關、后限位開關、原點限位開關、上下電機和氣缸的控制處理器。

進一步的，還包括上下移動裝置殼，所述上下電機、電機座、絲杠、第二移動塊和氣缸均位于上下移動裝置殼內。

進一步的，還包括安裝在上下移動裝置殼內的上限位開關和下限位開關，所述上限位開關用于第二移動塊的上升限位，所述下限位開關用于第二移動塊的下降限位。

進一步的，光盤抓取器還包括連接基板的第一光纖探測器和第二光纖探測器，第一光纖探測器和第二光纖放探測器連接控制處理器；第一光纖探測器用于檢測光盤格內是否有光盤并發(fā)送至控制處理器，第二光纖探測器用于檢測光盤撐開架上是否卡接光盤并發(fā)送至控制處理器。