[實用新型]一種光盤抓取器

有效

• 申請號: 201821966551.3
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209193009U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 于忠赪;劉愛華
• 申請（專利權）人: 吉林省眾森永益科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.一種光盤抓取器，其特征在于，包括：

基板(1)；

安裝在基板(1)上的前后電機(2)；

通過皮帶連接前后電機(2)的帶輪(3)，帶輪(3)安裝在基板(1)上；

安裝在基板(1)上的滑桿(4)；

安裝在滑桿(4)上且連接皮帶的第一移動塊(5)；

安裝在第一移動塊(5)上的光盤格推拉手(6)，所述推拉手包括一體成型的安裝板(6.1)、光盤格鉤取部(6.2)和光盤格推回部(6.3)，安裝板(6.1)連接第一移動塊(5)，光盤格鉤取部(6.2)和光盤格推回部(6.3)分別連接在安裝板(6.1)上，光盤格鉤取部(6.2)垂直于光盤格推回部(6.3)；

安裝在基板(1)上的前限位開關(9)，用于光盤格推拉手(6)的前進限位；

安裝在基板(1)上的后限位開關(10)，用于光盤格推拉手(6)的后退限位；

安裝在基板(1)上的原點限位開關(11)，用于光盤格推拉手(6)的原點限位；

安裝在基板(1)上的上下電機；

連接上下電機的電機座；

連接電機座的絲杠；

連接絲杠的第二移動塊；

連接第二移動塊的光盤撐開架(8)，所述光盤撐開架(8)包括第一分體(8.1)和第二分體(8.2)；

連接光盤撐開架(8)的氣缸，所述氣缸控制第一分體(8.1)和第二分體(8.2)合并和打開，第一分體(8.1)和第二分體(8.2)打開時，第一分體(8.1)和第二分體(8.2)共同卡接光盤中心孔；

以及連接前后電機(2)、前限位開關(9)、后限位開關(10)、原點限位開關(11)、上下電機和氣缸的控制處理器。

2.如權利要求1所述的一種光盤抓取器，其特征在于，光盤抓取器還包括上下移動裝置殼(7)，所述上下電機、電機座、絲杠、第二移動塊和氣缸均位于上下移動裝置殼(7)內。

3.如權利要求2所述的一種光盤抓取器，其特征在于，光盤抓取器還包括安裝在上下移動裝置殼(7)內的上限位開關和下限位開關，所述上限位開關用于第二移動塊的上升限位，所述下限位開關用于第二移動塊的下降限位。

4.如權利要求1所述的一種光盤抓取器，其特征在于，光盤抓取器還包括連接基板(1)的第一光纖探測器和第二光纖探測器，第一光纖探測器和第二光纖放探測器連接控制處理器；第一光纖探測器用于檢測光盤格內是否有光盤并發送至控制處理器，第二光纖探測器用于檢測光盤撐開架(8)上是否卡接光盤并發送至控制處理器。